====DEY 系统开发流程==== 认识一些目录,以cc6ul为例: 通常,搭建好环境后,我们会先编译一下镜像,比如: bitbake core-image-base 编译完成后,记录一下这些目录内容: Linux总目录是这个tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0,注意,它是总目录,而非内核源码目录,事实上,它下面有一个git目录就是指向内核源码的链接。 {{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-213215.png}} Linux内核源码目录位于:tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source ,这个目录和https://github.com/digi-embedded/linux.git是一样的。 {{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-221806.png}} Linux内核编译的结果主要是在,在编译时自动生成的.config就是位于这里: tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/build {{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-215131.png}} 注意,你需要先编译过镜像,再进入devshell进行内核或设备树修改等操作。进入devshell方法是: bitbake -c devshell virtual/kernel 它会打开一个devshell,默认路径在内核源目录上:tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source# 如果我们进行make操作,实际上它会进入tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/build 目录来编译,编译的结果也在这个目录下。 - 编译设备树 要修改和编译的设备树都在内核源码树下,我们需要在tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source/arch/arm/boot/dts/Makefile添加新建的设备树 一般插在原来的位置上,比如 imx6ul-ccimx6ulsbc-id136.dtb \ imx6ul-ccimx6ulsbc-lvg.dtb \ //这里新添加一个设备树 imx6ul-ccimx6ulsbc-wb.dtb \ imx6ul-ccimx6ulsbc-wb-mfg.dtb \ 然后就可以直接make dtbs ************************** 如果我们在进入devshell之前没有先编译好镜像,也是可以进行开发的, 为了能正常编译设备树,需要指定平台架构,这实际上也是有好处的,毕竟我们只要自己要开发的平台,让编译器把所有x86和其它厂家相关的东西都编译一遍也是一种浪费。 正常开发流程: 进入devshell bitbake -c devshell virtual/kernel 做一些修改 (下面是android,dey可能不一样或是更简) make ARCH=arm64 CC=clang-10 LD=ld.lld-10 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ccimx8_android_defconfig make ARCH=arm64 CC=clang-10 LD=ld.lld-10 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig make ARCH=arm64 CC=clang-10 LD=ld.lld-10 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- savedefconfig 或是cc6ul用 make ARCH=arm ccimx6ul_defconfig make ARCH=arm menuconfig 如果要编译整个linux内核zImage,直接make, 对cc6要用的uImage则要make LOADADDR=0x10800000 uImage ,\ 生成的内核在arch/arm/boot/zImage 编译设备树只需 make dtbs 生成的设备树:\ arch/arm/boot/dts/imx6ul-ccimx6ulsbc-id135.dtb \ arch/arm/boot/dts/imx6ul-ccimx6ulsbc-wb.dtb \ 要清空git区变化,用git clean -dfx 更多参考:https://onedigi.atlassian.net/wiki/spaces/~descalon/pages/22461909723/Kernel+development