这是本文档旧的修订版！

python3-pyqt5并没有加入这个包，但这个包有个网上参考：https://github.com/Wind-River/wr-ros/blob/main/recipes-python/pyqt5/python3-pyqt5-native_5.12.1.bb

看看如何整合，首先，看看标准的meta-qt5中的python3-pyqt5是什么东东：在https://github.com/meta-qt5/meta-qt5/tree/master/recipes-python/pyqt5

再看看参考： https://github.com/Wind-River/wr-ros/tree/main/recipes-python/pyqt5

其中的版本号一个是5.15， 一个是5.12(三年前的东西），这里有一个参考：https://github.com/ros/meta-ros/issues/1072

在meta-qt5的kirkstone-next有包含这些修复，我们是打算在kirkstone上改一改呢，还是直接上kirkstone-next? 看一下repo时的设置，可以在meta-qt5里直接指定kirkstone-next，也许这就可以了。 不过之前repo init过dey-aio-manifest，可直接修改再repo sync么？保险起见可以先创建一个节点的snapshot