====一个完整的嵌入式设计过程====
  * 功能和接口需求
双以太网口，三个uart（两线，两个485,一个232)，两路CAN，一路SPI，一个USB OTG，3路ADC,DIO口若干，SD卡（可选），Wifi/BLE支持，主频400MHz以上ARM处理器，嵌入式Linux系统。
本次设计需要对基于SPI控制的16路输出开关芯片MC33996提供驱动支持。

  * 接口分析
{{https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/90001531/#container/6ul_sbc_pro/cont_interfaces.htm|ConnectCore i.MX6UL SBC PRO}}单板计算机上带有大部分的接口资源，从硬件手册上可以看到板上带有三个uart：uart2,uart3,uart5，两路CAN的数据线和两个串口的流控线复用，但本次设计无需支持流控，因此可直接使用相关的接口引脚，只需在设备树上禁用流控。SPI接口用的是i.MX6UL的SPI1，USB OTG和SD卡接口板上自带，3路ADC板子上自带，DIO口也非常多。

  * 驱动分析
基本上可以直接用单板机的设备树，只需把两个串口的流控禁掉，就可以用两路CAN，SPI驱动可以使用Digi提供的{{https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/2.6/cc6ul/yocto_c_apix-about.html|接口API扩展库}}
  * 硬件设计
硬件部分，直接参考ConnectCore i.MX6UL SBC PRO工控板的设计，外围做些裁减，加上uart转232/485电路和MC33996等相关电路。
  * 软件设计
软件分为系统开发和应用程序开发两个部分，先按[[digi:arm-embedded:linux:dey:system-development|DEY系统开发]]方法搭好能编译出Linux固件的DEY 2.6系统开发环境，并编译出一个默认的DEY开发板的固件，然后我们着手编译一个稍加改动的固件，相关的变化主要在禁掉两个串口的流控，编译出来后的固件除了能在单板机上测试，也能用在自己的硬件板上。
应用程序开发，根据项目上的要求，安装好SDK后可使用Makfile直接编译方式，也可使用集成好的基于Eclipse的IDE环境。在程序开发完成后，利用系统开发中定制文件系统的方法，把程序集成到固件中
  * 项目实战
1. 开发板固件烧写实战：（卡刷，网络刷，linux在线刷)  \\
2. 更改设备树，并测试双CAN在系统中的支持  \\
3. 查看内核选项，并了解如何应用新内核配置，来生成新固件（比如IPV6支持的开关） \\
4. SPI驱动和Digi XAPI扩展库的应用，MC33996操作  \\


待续...