====CC6修改设备树以重新定义接口引脚用途的例子====
NXP系列ARM处理器的引脚可以复用作不同的接口或是作为GPIO使用，我们这里实际操作一下接口功能变更的过程，以便初学者领会i.MX系列处理器的强大能力。阅读本章节前，您可以先阅读[[digi:arm-embedded:linux:dey:deykerneldevelopment:iomux|NXP i.MX系列处理器之引脚复用详解]]
===选择一个方便测试接口===
如果您手头没有CC6单板机对应的扩展端子，可以用单板机上的XBee插座，只需用一根线插到XBee插座对应的引脚，就可以用万用表去测量该引脚的电平变化。查看单板机的原理图，UART5_CTS_N和UART5_RTS_N分别接在XBee的16脚和9脚上，我们将以这两个信号的修改为例。
|引脚 |i.MX6引脚默认名称  |CC6引脚默认信号  |GPIO名称 |
|D2   |KEY_ROW4          |UART5_CTS_N     |ALT5: GPIO4_IO15 |
|L2   |KEY_COL4          |UART5_RTS_N     |ALT5: GPIO4_IO14 |  
根据开发套件/单板机的硬件参考手册，UART5是4线的TTL电平，所以默认地，上面这两个引脚是CTS和RTS信号引脚，我们可以在设备树上将其改为两线的UART，这样UART5的CTS和RTS就可以当作普通的GPIO使用。
不同的硬件平台板子，对应加载的设备树可能不同，在U-Boot中，我们可以用ls来列出内核分区的文件。
<code>
ls mmc 0:1
</code>

在DEY 2.4以后，启动时会根据boot.scr脚本决定加载哪一个 dtb文件。我们只需对应地修改这个设备树源文件，编译出新的dtb文件来替换，就可以实现设备树的修改和变更。通过启动的log我们可以看到，uboot先加载执行boot.scr，然后加载内核和设备树文件，设备树的源码文件位于内核目录的arch/arm/boot/dts中，一般以zimage-<芯片>-<单板机>-<wb/id>.dts命名，在这些设备树源文件中，还会包含一些dtsi头文件，如果我们找的信号在dts里找不到，就可能需要到dtsi中查找。像这个例子中，dts文件只是启用了uart5，而对于uart5的信号定义，在imx6qdl-ccimx6sbc.dtsi中，找到uart5所在的定义项，注释掉RTS和CTS两行，保存
<code>
uart5 {
        pinctrl_uarts:uart5 {
                fsl,pins =<
                        MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1
                        MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1
                        // MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RTS_B   0x1b0b1
                        // MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_CTS_B   0x1b0b1
</code>


我们可以用<code>
bitbake -c devshell virtual/kernel
</code>
来调出内核git终端，修改设备树，然后在终端内编译设备树或是在改好后退出用DEY编译修改后的设备树文件。
在内核终端下编译，用<code>
make dtbs
</code>
在DEY下编译，用
<code>
bitbake -C compile virtual/kernel
</code>

我们可以在uboot中用updatefile命令来更新单个设备树文件，也可以在linux中通过装载内核启动分区，来进行内核分区的设备树文件更新。

先算出gpio号，根据cc6的[[https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/90002284/#reference/bsp/v4-9-cc6_cc6qp/r_general_purpose_input_output.htm|GPIO的BSP文档]]，GPIO4_IO15=96+15=111
我们先测一下该脚的电平，默认是高电平。执行如下gpio操作
<code>
cd /sys/class/gpio/
echo 111 > export
echo out > gpio111/direction
echo 0 > gpio111/value
这里再测一下电平，发现并没有拉低，还是高电平
</code>
所以默认地，它是当CTS脚，不能当GPIO使用。我们把刚才的修改编译一下，生成新的dtb文件，然后更新到linux分区中。
<code>
updatefile linux tftp zImage-imx6q-ccimx6sbc-wb.dtb
注意，根据你的log，不同的版本有可能加载的设备树文件不一样
</code>
再测一下gpio111的电平，发现默认已经变低电平了，并且可以用sysfs API来设置它的电平，这两个引脚可以当作GPIO使用了
<code>
cd /sys/class/gpio/
echo 111 > export
echo out > gpio111/direction
echo 1 > gpio111/value
echo 1 > gpio111/value
</code>
除了可以将接口改为标准GPIO，还可以根据ALT模式，将接口变更为另一种接口，请参考[[digi:arm-embedded:linux:dey:deykerneldevelopment:iomux|NXP i.MX系列处理器IOMUX]]的说明，自行设计产品的底板。