====摄像头接口====
[[http://cms.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/2.6/cc6ul/bsp_r_camera_6ul|点击查看官方英文文档]]
i.MX6UL处理器提供一个CSI接口。CC6UL SBC PRO可以通过扩展槽（8位数据总线和一条时钟线，三根同步信号线（PIXCLK,HSYNC,VSYNC)，以及一对GPIO控制信号线和I2C1总线）来连接摄像头。

DEY的BSP支持Omnivision OV5460摄像头模型。

===内核配置===
您可以通过下面内核配置选项来管理CSI驱动支持以及Video4Linux (V4L2)拍照驱动。
  * CSI camera support (CONFIG_VIDEO_MXC_CSI_CAMERA)
  * OmniVision ov5640 camera support (CONFIG_MXC_CAMERA_OV5640_V2)
以上这两个选项在DEY当中默认开启
===内核驱动===
^  文件 ^ 说明  ^
|[[https://github.com/digi-embedded/linux/blob/v4.14/dey-2.6/maint/drivers/media/platform/mxc/capture/mx6s_capture.c|drivers/media/platform/mxc/capture/mx6s_capture.c]] |CSI capture driver |
|[[https://github.com/digi-embedded/linux/blob/v4.14/dey-2.6/maint/drivers/media/platform/mxc/capture/ov5640_v2.c|drivers/media/platform/mxc/capture/ov5640_v2.c ]]|Omnivision OV5640 CSI camera sensor driver |

===设备树绑定和定制===
cc6ulsbcpro开发板所加载的设备树是imx6ul-ccimx6ulsbc-id135.dts所编译的设备树文件，该设备树主要继承了imx6ul-ccimx6ulsbc-wb.dts的相关定义。
由于单板机上CSI和USDHC2冲突，所以启用CSI之前，先禁掉microSD卡
<code>
/* USDHC2 (microSD, conflicts with eMMC) */
&usdhc2 {
  	pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	broken-cd;	/* no carrier detect line (use polling) */
	status = "disabled";
};
</code>
再把CSI和ov5640的设备树注释去掉，以启用它
<code>
 &csi {
	status = "okay";
 };

/*
 * CSI camera conflicts with microSD/eMMC.
 * Before enabling the camera you need to disable
 * usdhc2 node.
 */
 &ov5640 {
	status = "okay";
 };

</code>
阅读BSP章节，发现上面节点描述符和设备树上有些出入，查上级设备树的引用imx6ul-ccimx6ulsbc.dtsi，原来主要定义在这里，默认已经有相关定义（除ov5640外，还有ov5642）, 这些都挂在i2c1下。注意一般摄像头模组还要用到两个GPIO，控制电源和reset的，不同模组的使能电平是高是低可能不同，要根据spec来。
<code>
&i2c1 {
    ov5640: ov5640@3c {
		compatible = "ov5640";
		reg = <0x3c>;
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_csi>;
		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
		clock-names = "csi_mclk";
		pwn-gpios = <&mca_ioexp_gpio 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    //注意你spec的电平定义
		rst-gpios = <&mca_ioexp_gpio 31 GPIO_ACTIVE_LOW>;   //默认设备树这两行引脚对应的gpio号不一样
		csi_id = <0>;
		mclk = <24000000>;
		mclk_source = <0>;
		status = "disabled";
		digi,defer-probe;
		port {
			ov5640_ep: endpoint {
				remote-endpoint = <&csi_ep>;
			};
		};

</code>


启用摄像头后，可以在log里看到下面信息（未插入摄像头时）
<code>
...
pxp-v4l2 pxp-v4l2: video output device registered as /dev/video0
pxp-v4l2 pxp-v4l2: initialized
CSI: capture device registered as /dev/video1
ov5640 0-003c: no sensor pwdn pin available
...
</code>