====恢复您的CCMP25设备====
如果模块内置的eMMC中擦除引导加载程序（或使用无效映像写入）时，目标板将无法启动，这时则可以从其他介质引导目标板启动，然后在uboot界面中更新eMMC闪存中的启动镜像或是完整卡刷包。为了在加载uboot后，能使用卡刷包，请把带有正确镜像的卡刷包解压到U盘或是SD卡中（注意SD卡要用FAT32，并且不要用过大的扇区）

===在 USB 调试模式下启动===
使用USB接口来恢复镜像（非usb转uart的console口），除了连接原有console口的调试电脑外，您还需要一台Linux主机和一根额外的USB Type-C 数据线。当然您也可以用同一台Linux电脑来实现。

操作方法：
注意，除了从官方的服务器下载预编译的固件外，确保无误的话也可以使用自己编译的固件。
下面固件下载请在Linux主机上完成：
  - 从 https://ftp1.digi.com/support/digiembeddedyocto/4.0/r7/images/ccmp25-dvk/wayland/arm-trusted-firmware/ 下载适合从 USB 引导的 TF-A 二进制映像文件 （tf-a-ccmp25-dvk-usb.stm32）。
  - 从 https://ftp1.digi.com/support/digiembeddedyocto/4.0/r7/images/ccmp25-dvk/wayland/fip/ 下载 FIP DDR 固件二进制映像文件 （fip-ccmp25-dvk-ddr.bin）。
  - 从 https://ftp1.digi.com/support/digiembeddedyocto/4.0/r7/images/ccmp25-dvk/wayland/fip/ 下载 FIP 二进制映像文件 （fip-ccmp25-dvk-optee.bin）。
  - 在Linux主机上安装 dfu-util 软件工具：sudo apt install dfu-util
  - 连接console口到安装有终端程序的电脑上，并以9600/8/n/1的方式打开电脑 
  - 连接到目标板的USB Type-C接口到之前下载固件和安装好dfu-util的Linux主机上
  - 将引导模式配置更改为从 USB 引导。为此，请按如下方式设置引导模式微动开关：BOOT.2置ON，其它三个（BOOT.1,BOOT.3,BOOT.4)置OFF。
  - 插入电源上电
  - 在linux主机上，运行一系列dfu-util命令来使MPU通过USB接口加载启动固件，如下所示，请按顺序执行：
<code>
dfu-util -a 0 -D tf-a-ccmp25-dvk-usb.stm32
dfu-util -a 0 -e
sleep 1
dfu-util -a 0 -D fip-ccmp25-dvk-ddr.bin
dfu-util -a 0 -e
sleep 1
dfu-util -a 1 -D fip-ccmp25-dvk-optee.bin
dfu-util -a 0 -e
</code>

串行终端显示启动 U-Boot 的设备，此时在Uboot界面，您可以继续将 U-Boot 重新刷到 eMMC 中。比如使用卡刷包卡刷，以更新eMMC中损坏的镜像。如果没有U盘或SD卡，也可以通过FTP来更新固件（参考后附官方文档）。

注意，卡刷完成后，您需要把微动开关恢复为原来状态，然后按reset或重新上电，以便从模块闪存上的固件来启动。

更多内容，请参考官方文档：https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/4.0/ccmp25/yocto-recover-device_t_stm.html#boot-in-usb-debug-mode