====如何自制单板机开发套件的扩展槽接线端子和线缆====

Digi的核心板开发套件本身也是ARM的单板计算机，强大的处理功能和丰富的接口使您能在第一时间把它当成嵌入式微电脑来使用。在开发过程中，我们常需要验证各种接口，有些接口可以直接使用扁平线缆或得用XBee插座将测试线引出，但大多数的接口需要自制连接线缆，以方便用万用表或是示波器来观察信号，或是直接接外部设备。

Digi单板计算机/开发套件提供了板子上各个接口使用接插件的型号和规格，您可以根据这些信息很方便地自制所需的线缆，或是将信号从扩展槽引出。我们拿CC6UL PRO SBC为例，从硬件参考手册（HRM）可以知道，GPIO扩展槽J30，所使用的料号是：Molex 53047-1410，我们可以从digikey等在线零件分销商网站中，输入这个料号来查匹配的接线头子，先找到单板机上的料号页面：
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注意，匹配的座子叫mating products,位于该页面中间：

{{digi:arm-embedded:faq:53047-1401-mating.png?600|}}

通常地，母头只是个空座子，还需要金属触头，把线缆焊在金属触头上，再把触头装进空座子中，这接线端子才算完成。我们在该座子的页面内的，可以找到金属触头的对应料号，通常第一个就是匹配度最高的触头：

{{digi:arm-embedded:faq:socketcontacts.png?600|}}


为了节省您的查询时间，这里列出了单板机上常用的几种座子的型号：

^座子Pin脚数量 ^ 用途         ^ 厂商型号          ^   对应母头接线端子壳体 ^  
|  2           |电池电源等    | MOLEX 53047-0210  | 51021-0200       |
|  3           | XBee,Console | MOLEX 53047-0310  | 0510210300       |
|  4           | Cosole       | MOLEX 53047-0410  | 0510210400       |
|  6           | I2C,CAN      | MOLEX 53047-0610  | 51021-0600       |
|  8           | Audio,SPI    | MOLEX 53047-0810  | 0510210800       |
| 14           | uart,gpio    | MOLEX 53047-1410  | 0510211400       |


事实上，万能的淘宝上早有各种焊好的线缆，当然您可以自己焊接，也可以到电子市场上找人做线或是直接在淘宝上定制，比如您可以直接在[[https://yhdz16888.taobao.com/category-1164157986.htm|淘宝上的这家]]购买已经焊好插好的端子或是自行定制，

由于您不一定用上一个端子的所有引脚，所以买来的焊好的线可先放置起来，在使用时根据接口需要，再插入端子，接上板子去测试。

注意Molex座子的线序是以矮边朝上，从左到右依次为"1,2,3..."数起。