CAN总线设备接口

CAN总线的设备驱动接口提供一个通用的接口来建立，设置和监控CAN网络设备。用户可以配置CAN设备，如同配置网络接口一样来通过iproute2工具包设置波特率等。

**设置波特率**
在开始使用CAN网络设备之前，你必须先配置波特率，例：
<code>
ip link set canX up type can bitrate 125000
</code>
X是您要配置的CAN接口序号

启用和停用CAN网络设备
和其它类型的网络类似，您可以用ifconfig命令来启用或停用CAN接口
启用:
<code>
ifconfig canX up
</code>
停用：
<code>
ifconfig canX down
</code>
更多信息请参考Linux内核文档：Documentation/networking/can.txt.

**CAN设备测试程序**

The CAN support is based on the SocketCAN stack. For more information and source code about this project, refer to http://elinux.org/CAN_Bus and https://github.com/linux-can/.

Build the package dey-examples-can in your Yocto project to install the test application can_test.

To display the application syntax run:

can_test --help

  * Examples
To send an 8-bit CAN message to node can0 with ID 0x12 and the data pattern 0x65:
<code>
can_test -l 1 -b 8 -d can0 -i 0x12 -p 0x65 -m
</code>
To receive a similar message:
<code>
can_test -l 1 -b 8 -d can0 -i 0x12 -p 0x65
</code>