python3-pyqt5并没有加入这个包，但这个包有个网上参考：https://github.com/Wind-River/wr-ros/blob/main/recipes-python/pyqt5/python3-pyqt5-native_5.12.1.bb

看看如何整合，首先，看看标准的meta-qt5中的python3-pyqt5是什么东东：在https://github.com/meta-qt5/meta-qt5/tree/master/recipes-python/pyqt5

再看看参考： https://github.com/Wind-River/wr-ros/tree/main/recipes-python/pyqt5

其中的版本号一个是5.15， 一个是5.12(三年前的东西），这里有一个参考：https://github.com/ros/meta-ros/issues/1072

在meta-qt5的kirkstone-next有包含这些修复，我们是打算在kirkstone上改一改呢，还是直接上kirkstone-next? 看一下repo时的设置，可以在meta-qt5里直接指定kirkstone-next，也许这就可以了。
不过之前repo init过dey-aio-manifest，可直接修改再repo sync么？保险起见可以先创建一个节点的snapshot

在dey-aio-manifest上创建一个ros分支,指定meta-ros 和meta-qt5使用kirkstone，推送后，在原来的dey-aio项目里,
<code>
repo sync
cd .repo/manifests
git branch -a
git chekcout ros
cd ../..
repo sync
</code>

首次编译，找不到openmp，之前local.conf中的设置无效了？可能是版本限制问题，把ROS_DISTRO_VERSION_APPEND ?= "+4.0.13-kirkstone" 改为ROS_DISTRO_VERSION_APPEND ?= "+4.0.13-kirkstone-next"也没有用，注释掉这行试试，无效
将meta-ros改回kirktone，仅在meta-qt5用ros

*******************
几个方向：1 在129这台机器上测试用kirkstone版本，手动添加 https://github.com/Wind-River/wr-ros/blob/main/recipes-python/pyqt5/ 到meta-custom ,以解决python-pyqt5-native 找不么的问题，但这个源是旧版本的语法，需要参考改为新版本的语法：

{{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240329-213135.png}}

由于wr-ros的源用的yocto版本过旧，所以没成功，方向1 stop研究，

方案2，即用meta-qt5的kirkstone-next版本，但meta-ros保留kirkstone版本，这需要进入文件dey-aio/.repo/manifests/default.xml，改meta-qt5版本，然后保存，再sync,再bitbake

openmp 找不到问题，先移除reach