====原rosworld====
在meta-ros-common/recipes-core/images/ros-image-world.bb 
<code>
SUMMARY = "An image with packagegroup-ros-world installed"
DESCRIPTION = "${SUMMARY}"

inherit ros_distro_${ROS_DISTRO}
inherit ${ROS_DISTRO_TYPE}_image

IMAGE_INSTALL:append = " \
    packagegroup-ros-world \
"

</code>

复制一个dey-image-qt, 并在bblayers设置Qt5，然后加入上面这些包。编译，第一个错误：
{{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-140352.png}}
从bb去分析，首冼 要保证上各变量已经设置，似乎问题就在变量未设置上，根据错误信息，检查
<code>
cat  ../../sources/meta-ros/meta-ros2-humble/generated-recipes/moveit/moveit-ros-perception_2.5.5-1.bb|more
</code>
检查这个变量：
{{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-142544.png}}

在https://github.com/ros/meta-ros/blob/master/meta-ros-common/conf/ros-distro/ros-distro.conf中有设置unset, 那么，正常是要设置什么呢，是否在local.conf中要设置？

这个变量的知识点可能在这里：https://ros2-tutorial.readthedocs.io/en/latest/create_python_package.html

上面没啥用，主要是要解决openmp的问题，在local.conf中加上下面来安装openmp,参考自：https://community.renesas.com/automotive/r-car-h3-m3-cockpit/f/cockpit-f/15301/how-to-enable-openmp-in-renesas-yocto

<del>CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL +=</del> ”libgomp libgomp-dev libgomp-staticdev”

添加上面这些包，再接着编译，碰上新错误：
{{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-225837.png}}