====设备树修改和编译实例====
本文将介绍如何通过修改设备树来改变接口的功能。为了方便，我们选择CC6UL PRO SBC单板机来进行一些简单的修改和测试，以帮助用户快速掌握一些基本用法。有关NXP的IOMUX引脚复用基础知识，您可以阅读[[digi:arm-embedded:linux:dey:deykerneldevelopment:iomux|NXP i.MX系列处理器之引脚复用详解]]
===选择方便更改和测试的接口===
最简单的一种改法，是通过屏掉接口的功能块，接通信接口变为普通的GPIO。在CC6UL PRO SBC中，我们选择CAN2来进行修改和测试。
从单板机的硬件参考中查得，CAN2的数据线和UART2的流控复用，物理连线上UART2_CTS默认是CPU输出，连到XBee的RTS，测试点为TP12，所以我们要禁用CAN2和UART2的流控功能，才能把它变为GPIO。 通过模块的硬件参考手册，可以查得：

| 引脚  | 边框引脚 |  默认名称   | CAN口名称 | GPIO名称  |
| N21  | 46  |UART2_CTS_N | CAN2_TX   |  GPIO1_IO22   |
| M21  | 47  | UART2_RTS_N | CAN2_RX  |  GPIO1_IO23   |

我们先看看对应接口的设备树文件在哪，在[[https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/90002285/|单板机/开发套件的英文文档]]中，点开左上角（一些浏览器显示在左侧）菜单Contents>Digi Embedded Yocto>System development>Linux Kernel>Linux v4.9 Board Support Package>,相关的BSP文档中有相应的设备树和驱动文件的描述，比如uart相关的在： Devices and interfaces > Universal asynchronous receiver/transmitter (UART)章节下。
{{digi:arm-embedded:linux:dey:deykerneldevelopment:deydoc-bsp.png?600|}}

Digi的U-Boot会根据核心板上模块的board_id来加载对应的设备树文件，cc6ulsbc开发套件的board_id是135, 核心模块的board_id有OTP位留给用户设置，如果没设置，会根据模块的variant来选择设备树文件，可以参考boot.scr。
cc6ul开发套件的设备树arch/arm/boot/dts/imx6ul-ccimx6ulsbc-id135.dts，我们可以用快速调出内核虚拟机的方式来快速修改它。但注意，模块出厂的board_id是没定义的，您可以自己定义或是并利用U-Boot的脚本实现不同产品加载不同的设备树文件。如果board_id未定义，会根据模块型号或uboot中的fdt_file参数来加载设备树。
<code>
bitbake -c devshell virtual/kernel
</code>
这样会直接打开一个内核git的shell窗口，先查看当前的设备树配置的引脚功能：
  * uart2定义了四线uart，含流控。
  * can2在id135的设备树默认把它注释掉了，以便用uart四线。
  
综上，我们应该只需禁了uart2或只用uart2两线就可以把相关引脚变成gpio。
注意，根据uart的文件描述符在i.mx系列中是ttymxc打头的，uart2对应的是ttymxc1。在修改之前，进入文件系统后ls /dev可以看到该uart口。禁用后对应的是gpio22和gpio23。

在uart四线作用下，GPIO1_IO22作为uart2的CtS引脚，在开发板上它连着xbee的第16脚，可以在这里方便用万用表测试，可以发现默认是高电平，并且无论如何操作sys/class/gpio/gpio22/value，总是测得高电平。我们把uart2改为两线
<code>
nano arch/arm/boot/dts/imx6ul-ccimx6ulsbc-id135.dts
修改uart2的地方如下：
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_2wires>;
//uart-has-rtscts;
</code>

直接在devshell出现时的目录下编译dtb文件
<code>
make dtbs
</code>
这个命令将只编译设备树，编译结果在tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/4.9-r0/build/arch/arm/boot/dts下。
我们也可以用DEY来编译,
<code>
exit 先退出devshell，回到DEY项目目录
bitbake -C compile virtual/kernel   注意这里-C是大写，以便用更改后的设备树文件生效，
</code>
这样编译出来的内核和设备树文件在tmp/deploy/<平台>/image路径下。\\
不论用哪种方式编译出修改好的设备树文件，我们可以用它替换原来的，以便让新的设置生效。CC6等使用eMMC平台的内核分区是FAT格式，可以在uboot里用updatefile操作单个文件的更新，CC6UL使用UBIFS文件系统，则需要进入linux，加载linux内核分区到文件系统，以便替换内核或设备树。
给CC6UL核心板上电，进入linux后：
<code>
root@ccimx6ulsbc:~# mount -t ubifs /dev/ubi0_0 /boot
root@ccimx6ulsbc:~# ls -l /boot
在主机上，进入dtb所在目录，用scp传文件
scp myfile root@192.168.42.30:/boot/zImage-imx6ul-ccimx6ulsbc-id135.dtb
root@ccimx6ulsbc:~# umount /boot
</code>
重启，用gpio命令来检查是否生效，先测一下该引脚的电平，和刚才不一样，默认是低电平。
<code>
echo 22 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio22/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio22/value
这时可以测一下电平，已经变高了
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio22/value
再测一下电平，变低了，这证明该引脚可以正常用作GPIO了。
</code>

接口功能变更可以让处理器更灵活地适配自己的应用，比如有些应用不需要那么多I2C接口，而是需要更多的串口等，根据芯片的IOMUX的规则，结合smart IOMUX软件，我们可以快速的修改和变更接口，实现不同的接口，让更多系列的产品可以用同一个模块实现。

<WRAP center round info 90%>
上面我们介绍了单独编译设备树的方法，如果您希望把新的设备树集成在内核文件系统中，可以这样操作
<code>
编辑完设备树，退出devshell后
bitbake -f -c compile linux-dey
bitbake -c deploy linux-dey
bitbake dey-image-qt

</code>
</WRAP>