====Digi ARM核心模块的协处理器功能和应用====
Digi的ARM核心板除了带有一棵NXP的主处理器外，大多还集成有一棵超低功耗的ARM Cortex-M0+协处理器(NXP Kinetis KL17: MKL17Z64VDA4)。主处理器和协处理器（MCA）之间，通过I2C0通信。协处理器通过一个多功能设备驱动，提供了一系列特有的功能：

**核心功能**
  * 核心模块复位逻辑
  * NVRAM
  * 32.768 kHz 输出
  * 1.2 V 参考电压

**多功能驱动**

  * 多路ADC通道
  * 扩展GPIO
  * 电源按钮
  * PWM
  * RTC
  * 串口
  * 看门狗定时器

通常系统启动时，UBoot会显示MCA的固件版本，为保证您获得最新的协处理器功能，请到Digi产品官网去查询是否有更新的[[https://www.digi.com/products/embedded-systems/system-on-modules/connectcore-for-i-mx6ul#productsupport-software|协处理器固件]]。[[ftp://ftp1.digi.com/support/firmware/mca/v1.13/82004219_E.zip|1.13固件下载]]

请先用电脑下载固件，然后可以放在micro SD卡上或是放在服务器上用scp传给单板机。
单板机上电后，如果micro SD卡上存放有MCA固件，可以在DEY系统里加载Micro SD卡：

<code>
mkdir -p /media/tfcard && mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /media/tfcard
最好拷一份到板子的闪存中再进行升级比较安全
cp /media/tfcard/* ~/
</code>

===MCA固件升级===
在DEY系统中，可以使用 mca_fw_updater命令行工具来升级MCA固件。协处理器中的闪存并划分为程序空间和参数存储两个区域。在写入固件前，MCA的启动器会擦除程序空间，默认地，它也会同时清空参数区。请注意，MCA是核心模块的重要组成部分，请不要在不了解的情况下去升级不确定来源的固件。

  * 检查当前的协处理器固件
U-Boot启动时，会打印MCA的相关信息，包括固件版本。如果您已经进入系统，可以通过sysinfo来打印系统信息，它包含了MCA的相关版本信息。

  * 命令选项
^ 命令   ^  功能   ^
| mca_fw_updater -v,--version    |   查询MCA固件版本  |
| mca_fw_updater -h,--help   | 查看帮助    |
| mca_fw_updater -f FILE,--file   | 升级固件    |
| mca_fw_updater -f FILE -k,--keep-nvram   |  升级固件但保留参数内容   |

  * 升级MCA固件
待升级固件必须是个二进制固件文件，并且用户至少有读的权限。
{{:digi:arm-embedded:pasted:20191216-140213.png}}
整个升级过程会持续20~30秒，在此期间，请勿中断升级，直到系统自动重启。如果发生意外，请重试这些步骤。对于非预期的升级失败，您可能需要一个[[https://www.digi.com/resources/documentation/digidocs/embedded/dey/2.6/cc6ul/yocto_t_mca-firmware-update.html|调试器]]来刷MCA固件。

  * 发生错误时调试
如果升级失败，您还能进入uboot,可以用下面命令检查是否协处理器还连在I2C1总线上。
<code>
=> i2c dev 0
Setting bus to 0 
=> i2c probe
Valid chip addresses: 08 7e
</code>
MCA的I2C地址是0x7e，这意味着MCA连着并且跑着固件。如果显示的地址是125，则意味着MCA的Bootloader在运行。如果是其它值，则MCA出错，只要MCA固件在运行，或是MCA的bootloader在运行，您就可以进入Linux用上面的固件升级命令尝试重新升级。