=====如何优化双向通信测试时的丢包率=====
双向通信时，如果一方发送过于频繁和密集，容易造成另一方过多处于接收状态，导致发送的机会减小，发送的成功率下降，这时需要通过优化来达到更好的平衡效果。通常您可以根据您的数据模型来做一些对比测试，以达到更好的效果。为了了解什么样的配置有利于实际拉距测试，我们可以在实验室的条件下，先做一些基本测试。为了在实验室内测试远距通信的效果，可以采取降功率，不加天线等方式，来模拟实际应用场景。我们需要先在实验室内调试到最好的效果，再去进行拉距测试，以减少实验次数和降低复杂性。

=====数据模型1=====
数据模型：P2MP模式(TO=40),A模块40Bytes/40ms, B模100Bytes/120ms,长时间发送得到一组数据

====SX固件优化测试====
SX固件支持Digimesh，固件版本号是90XX。我们先用默认值来做一组测试：

^    固件类别  ^ 版本号  ^ 波特率           ^  A模块配置   ^　　B模块配置  ^    A发    ^ 　　 B收    ^    B发    ^    A收    ^  A2B丢包率　　^  B2A丢包率  ^
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  广播,MT=3　　|　广播,MT=3  | 699960  　| 663280  　　|  656500  |  620767  　|  5.24%   　　　| 5.44% |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  广播,MT=3　　|　单播,RR=4  | 939400  　| 933202  　　|  882800  |  865943  　| <wrap em><wrap hi>0.66%</wrap></wrap> | <wrap em><wrap hi>1.9%</wrap></wrap>  |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  单播,RR=4　　|　广播,MT=3  | 951840  　| 924352  　　|  894100  |  852546  　|  2.9%   　　　 | 4.6%  |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  单播,RR=4　　|　单播,RR=4  | 615160  　| 608579  　　|  577200  |  425748  　|  1%   　　　   | 26.2% |

从上面的测试结果可以看出：在双向密集发送时，将更密集发送的一方配置为广播，另一方配置为单播，可以有效地降低丢包率。

==== XTC固件优化测试====

XTC固件兼容Xtend协议，采用16bit寻址，因此理论上，在数据包较小的情况下，较有优势。XTC固件中可以配置RN和TT参数，来改善密集发送时的随机延迟和收发切换，对于不熟悉的用户容易造成困扰，这里用测试数据来说明：
我们将A模块的地址设置为MY=A,将B模块的地址设置为MY=B,在实验室里去掉天线，发射功率降低，以模拟拉距测试，分别用单播和广播测试长时间工作的丢包率。

^    固件类别  ^ 版本号  ^ 波特率           ^  A模块配置   ^　　B模块配置  ^    A发    ^ 　　 B收    ^    B发    ^    A收    ^  A2B丢包率　　^  B2A丢包率  ^
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.1K |  广播,MT=3,RN=0,TT=0　　|　广播,MT=3,RN=0,TT=0  | 602680  　| 517363  　　|  565100  |  303521  　|  14.2%   　　　| 46.3 %  |
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.1K |  广播,MT=3,RN=0,TT=0    |　单播,RR=4,RN=0,TT=0  | 600640  　| 528889  　　|  559900  |  341771  　|  11.9%   　　　| 39%  |
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.1K |  单播,RR=4,RN=0,TT=0　　|　广播,MT=3,RN=0,TT=0  | 606280  　| 523917  　　|  568400  | 325667  　|  13.6%   　　　 | 42.7%  |
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.1K |  单播,RR=4,RN=0,TT=0　　|　单播,RR=4,RN=0,TT=0  | 605800  　| 516975  　　|  568000  | 303132  　|  14.7%   　　　 | 46.6%  |
上面结果可以看出，如果只改发送模式，也是更密集一方单播，另一方广播效果好，但单纯改动发送模式效果提升并不明显，我们需要对RR和TT进行调整，这两个参数在SX固件中是软件自适应的，在XTC/Xtend中却需手动配置，如果配置不合量，会导致效果很差。实验结果表明，TT,RN和历史数据有关，所以配置后需重上电，TT并无明显效果，主要需更改RN,使RN=1~2。
^    固件类别  ^ 版本号  ^ 波特率           ^  A模块配置   ^　　B模块配置  ^    A发    ^ 　　 B收    ^    B发    ^    A收    ^  A2B丢包率　　^  B2A丢包率  ^
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.1K |  广播,MT=3,RN=2,TT=0　　|　广播,MT=3,RN=2,TT=0  | 56640  　| 55240  　　|  48000  | 42800  　|  2.5%   　　　 | 10.8%  |
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.1K |  广播,MT=3,RN=2,TT=0　　|　单播,RR=4,RN=2,TT=0  | 50480  　| 47530  　　|  47800  | 41188  　|  5.8%   　　　 | 13.8%  |
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.1K |  单播,RR=4,RN=2,TT=0　　|　广播,MT=3,RN=2,TT=0  | 47400  　| 42638  　　|  41500  | 28800  　|  10 %   　　　 | 30.6%  |
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.1K |  单播,RR=4,RN=2,TT=0　　|　单播,RR=4,RN=2,TT=0  | 45320  　| 43120  　　|  42400  | 38396  　|  4.9%   　　　 | 9.4%  |

数据模型1结论：采用SX固件，更密集发送方广播模式，另一方单播模式，丢包率最低。

=====数据模型2=====
数据模型：双向100Bytes/100ms对发,双向50ms对发测试

====SX固件====
SX固件双向100B/100ms测试

^    固件类别  ^ 版本号  ^ 波特率           ^  A模块配置   ^　　B模块配置  ^    A发    ^ 　　 B收    ^    B发    ^    A收    ^  A2B丢包率　　^  B2A丢包率  ^
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  广播,MT=3　　|　广播,MT=3  | 253100  　| 233252  　　|  253200  |  235899  　|  7.8%   　　　| 6.8% |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  单播,RR=4　　|　广播,MT=3  | 251100  　| 246600  　　|  250800  |  247947  　|  1.8%   　　　| 1.14%  |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  单播,RR=4　　|　单播,RR=4  | 256300  　| 256200  　　|  256400  |  256200  　| 　<wrap em> <wrap hi>0%</wrap></wrap>    | 　<wrap em><wrap hi>0%</wrap></wrap> |


SX固件双向100B/50ms测试

^    固件类别  ^ 版本号  ^ 波特率           ^  A模块配置   ^　　B模块配置  ^    A发    ^ 　　 B收    ^    B发    ^    A收    ^  A2B丢包率　　^  B2A丢包率  ^
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  广播,MT=3　　|　广播,MT=3  | 252400  　| 205541  　　|  252700  |  200712  　|  18.6%   　　　| 20.6% |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  单播,RR=4　　|　广播,MT=3  | 285700  　| 261887  　　|  285200  | 227515  　 |  8.3%   　　　 | 20.2% |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=110k|  单播,RR=4　　|　单播,RR=4  | 253600  　| 199594  　　|  253500  |  192847  　|  21.3%   　　  | 23.9% |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=115.1K,BR=250k|  单播,RR=4　　|　单播,RR=4  | 239200  　| 239100  　　|  239100  |  239100  　|  <wrap em><wrap hi>0%</wrap></wrap>  　   | <wrap em><wrap hi>　0%</wrap></wrap>    |
|    XBP9X-DM  | 9004    | BD=230.4K,BR=110k|  单播,RR=4　　|　单播,RR=4  | 210000  　| 48585  　 　|  210100  |  50094  　 |  76.9%   　    | 76.0% |

从上面看到，BD增大并没有对丢包率有提升，但双向都很密集时，需提升空中波特率，以在信号足够的情况下不丢包，不过需注意的是，增大BR，本身会导致通信距离下降。
建议根据自己的数据模型来做类似测试，以达到优化效果。

====XTC固件====

XTC 双向100B/50ms优化测试

^    固件类别  ^ 版本号  ^ 波特率           ^  A模块配置   ^　　B模块配置  ^    A发    ^ 　　 B收    ^    B发    ^    A收    ^  A2B丢包率　　^  B2A丢包率  ^
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.2K,BR=250k,TT=600B,RN=3|  单播,RR=4　　|　单播,RR=4  | 132200  　|  88444 　　|  132300  |  88464  　|  33.1%   　| 33.1% |
|    XBP9XT  | 2004    | BD=115.2K,BR=110k,TT=600B,RN=3|  单播,RR=4　　|　广播,MT=3  | 131700  　| 98296  　　|  131700  |  101164   |  25.4%   　| 23.2% |

从上面可以看出，新版SX的固件完全可以替代XTC，不仅配置简单，而且实现更远的距离和更少的丢包论。在实验室内上述各种条件下，均有零丢包率的配置。

注意Digi XBee PRO SX模块和XBee XTC模块硬件完全相同，您可以订购出厂对应固件的模块，也可以自行用XCTU切换固件。