====使用ZCL的LQI查询获取某个节点的邻近节点列表和链路质量====
ZigBee作为一种网络栈协议，有着完备的网络功能，ZCL是ZigBee对象的cluster库，通过Digi XBee ZigBee模块可以发送ZigBee对象的ZCL命令来查询各种ZigBee对象的信息。LQI是其中的一个常用查询命令，它用来获取相邻节点的各种信息。ZigBee的协议文档对此有具体的定义。

为了能发送和解析ZCL，需要配置AP=1和AO=1。以两个节点的网络为例，一个是协调器，一个是路由器。先让他们组网，我们要在协调器发起调查路由器节点的邻近节点列表和链路质量，只需在协调器上设置AP=1，AO=1。

然后在协调器上新建一个0x11的发送帧，输入目标路由器的MAC地址，cluster设置为0x11, profile和两个endpoint都要设置为0，表示是zigbee对象本身的cluster。在payload上设置0x0100，其含义是：
{{:digi:rf-wireless:xbee:zigbee:pasted:20240315-120526.png}}

XCTU上的0x11包可参考：

{{:digi:rf-wireless:xbee:zigbee:pasted:20240315-120632.png}}

发送出去后，会收到一个包0x91帧，相关的发送，接收和反馈包如下，请下载解压后，{{ :digi:rf-wireless:xbee:zigbee:lqi_test.zip |LQI查询}}在XCTU上用Tools--》Load Console Session来打开观察。

===分析LQI查询结果===
根据ZigBee官方文档对LQI查询的定义，接收帧的意义如下：

{{:digi:rf-wireless:xbee:zigbee:pasted:20240315-121538.png}}

在这个例子中，只有一个相邻节点：

{{:digi:rf-wireless:xbee:zigbee:pasted:20240315-123130.png}}