====Source Routing实例和实验====
四个实验节点，中间两个点信号强，两端信号PL设置为弱，以便在实验室下创造一个跳点。注意DO用默认的40，也就是High RAM模式运作就可以了。

在协调器端开启AR=6, 协调器60秒广播一个MTO包，节点发数据时，会先产生个路由包给到协调器，整个网络拓扑如下：\\

协调器：13a2..E453（0）  ------路由跳点（B509或7C17）------ 路由节点13a200..E568
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协调器收到的E568路由指示帧（0XA1):
7E 00 0F A1 00 13 A2 00 41 82 E5 68   C7 E6   00      01             B5 09       2D
            --------节点的MAC-----     短地址        跳点数量        跳点短址
这说明经过B509跳点，如果按原路回去，创建0x21路由帧，由xctu的组帧工具得到：
7E 00 10 21 00 00 13 A2 00 41 82 E5 68   C7 E6  00   01                B5 09        AD
</code>
注意：0x21创建路由帧长度和0xA1路由指示帧不一样，比路由指示帧要多一个字节，这里因为framID=00要占一个字节

在采用Source Routing的方式发送时，总是发两个帧：0x21创建路由帧和0x11/0x10发送帧。
我们怎么知道这个0x21创建的帧有没有起作用呢？一个简单的方式是，故意把中间点断电，还继续用它作为跳点创建0x21帧，然后发送帧，这样发送就不成功了，会显示24地址未找到错误。可见0x21是有用的，而且接着0x21后马上发的0x11帧，会采用该路由去发送。

我们虽然把跳点停电了，因为MTO还在发，因此路径会被修复，节点可以找另一跳点发数据过来，因此如果节点向协调器发数据，我们会收到新的A1路由帧。一般程序可以用它作为跳点，但实际上经过测试，0x21帧是可以指定路由的，只要这个路由会通，即使和A1路由帧不一样，它也是能把数据发到末端节点上。不过，如果用0x21指定的路由坏了或不存在，那么该指定路由就会发不通，而收到的0xA1路由帧总是表示该路径是通的，就能保证自组网和路径自我修复机制能正常运作。

两个跳点的情况一样的：
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协调器收到的路由指示帧：
7E 00 11 A1 00 13 A2 00 41 82 E5 68 C7 E6 00 02 [B5 09 7C 17] 99
创建0x21帧：
7E 00 12 21 00 00 13 A2 00 41 82 E5 68 C7 E6 00 02 [B5 09 7C 17] 19
注：上面跳点列表顺序用中括号括起来
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