在Ubuntu下使用minicom来作为串口终端时，有时并没有认出串口为/dev/ttyUSB0或/dev/ttyACM0，解决方案参考： https://unix.stackexchange.com/questions/741536/how-to-create-a-dev-ttyacmx-for-a-given-device

即：

sudo nano /etc/modprobe.d/blacklist.conf: 添加一行 blacklist cytherm

然后：modprobe -r cytherm

重新插拨USB口，即可