当U-Boot被擦除或是写入不合法的U-Boot，核心模块上电无法启动时，可以用通过从uSD卡或USB的OTG口启动U-Boot，再把U-Boot写入eMMC的启动分区，来恢复无法启动的CC6模块。

用uSD卡启动，您需要一张带有U-Boot的uSD卡。

• 制作U-Boot的uSD启动卡

您需要准备好一个能用的U-Boot文件，和一台Linux电脑，在Linux电脑上，用下面命令将U-Boot写入到uSD卡中

dmesg
ls /dev/mmc* 或 ls /dev/sd*
sudo dd if=<path/filename.imx> of=/dev/mmcblk0 bs=512 seek=2 oflag=sync 
如果您的uSD分区不是/dev/mmcblk0，请用自己电脑中的文件描述符代替。

上面命令中，dmesg用于查看系统消息，当插入uSD卡后，打这个命令，我们可以得到文件描述符，列出uSD卡列表，并用dd偏移两个扇区写入U-Boot镜像到uSD卡中。如果没有Linux电脑，在Windows中也有一些用的磁盘扇区读写工具，注意要偏移两个扇区写入，这样才能启动。

• 选择从uSD卡启动

请将uSD卡插入到单板机中，然后在启动设置上选择uSD卡启动 进入U-Boot后，您可以正常更新U-Boot等固件到eMMC中，以便下次从eMMC启动，在重新上电之前，请先恢复启动开关为eMMC启动。

从USB口启动并恢复模块，您需要一台安装有CC6 SDK的电脑，请将启动开关选择为从USB口启动，在安装有DEY SDK的电脑上

sudo /opt/dey/2.4-r1/sysroots/x86_64-deysdk-linux/usr/bin/imx_usb /path/to/u-boot-ccimx6sbc.imx

正常启动后，就可以将U-Boot等固件更新到eMMC卡中，更新记得把启动开关拨回eMMC启动方式。