1、使用deyaio编译带有rtsp服务器支持的镜像，或是直接下载预编译的镜像，刷到开发板或设备中

要自己编译，可以在conf/local.conf中加入这些：

# 启用 gst-plugins-ugly 的 x264 支持
PACKAGECONFIG:append:pn-gstreamer1.0-plugins-ugly = " x264"

# 接受 GPL 许可证（如果需要）
LICENSE_FLAGS_ACCEPTED = "commercial_gpl"

# 在 local.conf 中添加
GLIBC_GENERATE_LOCALES = "zh_CN.UTF-8 en_GB.UTF-8 en_US.UTF-8"
IMAGE_LINGUAS = "zh-cn"
LOCALE_UTF8_ONLY="1"

IMAGE_INSTALL:append = " gstreamer1.0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-rtsp-server ffmpeggstreamer1.0-libav gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-plugins-base-apps x264 libjpeg-turbo libpng zlib nano tmux localedef glibc-utils v4l-utils"
IMAGE_INSTALL:remove = " cccs connectcore-demo-example"

2、连上并上电 若要支持10寸lvds屏，一并连接好，设置一下overlays，也可用默认hdmi显示屏或不接屏

连接摄像头，console线，上电进入linux

3、测试摄像头

先用v4l2-ctl –list-devices 列出所有，其中前两个是vpu和相关通道，最后一个是摄像头节点。

在显示屏上查看摄像头的视频，可以用

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink

查看摄像头支持的格式，用

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2

查看摄像头的默认输出格式，用

v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video

设置摄像头的格式，可以用下面命令，注意你要设置硬件所支持的范围

v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV