digi:arm-embedded:ccmp2:usbwifi

USB Wifi 测试

deyaio-manifest的rtsp分支，用rtsp.xml，使用meta-custom的rtsp分支

DEY 5.0 r1 测试

刷好固件后，udhcpd和hostapd@wlan1都没运行，需要ifup wlan1后即可，不过最好是改成auto，这样更稳定些

设置显示输出，如果要用lvds, 在uboot下

=> setenv overlays ccmp25-dvk_g101evn010-lvds.dtbo
=> saveenv

虽然可以直接用ifup wlan1来开启WiFi AP功能，但命令行开启的方式，在AP的SSID出现后，刚开始会碰到网络拒绝加入，还需要等一会儿才能加入，所以最好是修改/etc/network/interfaces, wlan1的auto注释去掉，然后修改SSID和密码为容易识别的热点名称和密码，比如热点名称为ap-ccmp25，密码为digi

nano /etc/network/interfaces #去掉wlan1的auto注释
nano /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf #把wlan0也加入到unmanaged-devices，即:unmanaged-devices=interface-name:p2p*;interface-name:wlan1;interface-name:wlan0
#修改热点名称和优化配置，均在hostapd_wlan1.conf上操作
nano /etc/hostapd_wlan1.conf

注意，包括信道等的优化也可在这里配置，但第一次修改，请先只配置ssid和密码，修改如下：

ssid=ap-ccmp25
wpa_passphrase=digidigi

设置摄像头：

v4l2-ctl --list-devices  #查看设备,最后一项第一个才是摄像头，以 /dev/video7为例，其它设备是硬件codec之类的，也可能未来有用。
v4l2-ctl -d /dev/video7 --list-formats-ext  #查看摄像头支持的输出格式，视新只支持MJPG或YUYV，都是800X800，帧率为5~30fps，低端窄带的小模块，可以用5~15fps来节约带宽，最高设置为30fps。

v4l2-ctl -d /dev/video7 --get-fmt-video  #查看当前输出 ，也可简写为v4l2-ctl -d /dev/video7 -V
v4l2-ctl -d /dev/video7 --get-parm  #查看当前帧率，默认30fps

v4l2-ctl -d /dev/video7 --set-fmt-video=width=800,height=800,pixelformat=MJPG   #设置输出格式,请根据摄像头支持来修改，客户的工装摄像头默认是800X800@30fps，所以也可不用修改使用默认值，其它摄像头需要根据支持格式来修改

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink  #注意，如果想简单测试一下在显示屏上输出摄像头的视频，可用这个，但它会占用设备，不可再用web共享，因此为了web共享，用下面这个办法，先创建web的流，再用相同的流本地显示

通过web或本地显示usb摄像头的视频

1、创建ip直接访问所需页面
mkdir -p /srv/mjpg_streamer/www
echo "<html><body><h1>MJPG Streamer</h1><img src=\"/?action=stream\" /></body></html>" > /srv/mjpg_streamer/www/index.html
2、mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video7 -r 800x800 -f 30" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www"
或简版：mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video7" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www"
3、本地打开：gst-launch-1.0 -v souphttpsrc location=http://localhost:8080/?action=stream ! jpegdec ! autovideosink

整成脚本：

#!/bin/bash

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -f 10" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www" &

sleep 1

gst-launch-1.0 souphttpsrc location=http://localhost:8080/?action=stream ! jpegdec ! autovideosink

4、窄带小模块的优化方式在mjpg_streamer -i “input_uvc.so -d /dev/video7 -r 800×800 -f 10” -o “output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www”

5、gstreamer的方式测试及比较注意，我们创建/tmp/camera_fifo，这个每次启动都会清掉，所以要用这个重启需再创建，或放在服务中

mkfifo /tmp/camera_fifo
gst-launch-1.0 -q v4l2src device=/dev/video7 ! \
  image/jpeg,width=800,height=800,framerate=30/1 ! \
  multipartmux boundary=frame ! \
  filesink location=/tmp/camera_fifo &
nano /srv/www/cgi-bin/stream
内容为：
#!/bin/sh
echo "Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=spionisto"
echo
cat /tmp/camera_fifo
在thttpd.conf中启用
nano /etc/thttpd.conf 
内容如下：
dir=/srv/www
cgipat=/cgi-bin/*
user=root

本地

本地显示 
gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/camera_fifo ! \
  multipartdemux boundary=frame ! \
  image/jpeg ! jpegdec ! videoconvert ! waylandsink
如果直接用摄像头而不是fifo流的命令是这个，但如果用web后估计会是占用状态，所以用上面的方式
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video7 ! \
  image/jpeg,width=800,height=800 ! \
  jpegdec ! videoconvert ! \
  waylandsink

rtsp的方法待测

使用固件20250303

这个版本已经集成了udhcpd的相关服务，包括mjpg-streamer和rtsp服务器等软件，并且用sthttpd替代busybox的，以实现更多web功能的支持。默认已经改好/etc/network/interfaces中相关的支持。

启动后，有可能需要systemctl restart udhcpd，后续固件更新相关的服务配置，就不需要。要开启AP，直接ifup wlan1。另外注意，当前的cypress固件回载出错，不过其应该使用默认的固件，也是可以用来简单测试的，如果要提升性能，可能需要更新无线的固件。

卡刷这个版本固件, 上电后按任意键停在uboot下

setenv dey-image-qt
run install_linux_fw_sd

测试步骤： 1、修改本地显示输出，默认是HDMI接口，如果要改为本地的lvds，开机后按任意键停在uboot下，执行

setenv overlays _ov_board_g101evn010-lvds_ccmp25-dvk.dtbo
saveenv
reset

1、自定义wifi密码：

nano /etc/hostapd_wlan1.conf

按需更改热点名称密码，然后重启，名称改为ap-ccmp25，密码改为digidigi 重启，或是得新启动hostapd@wlan1

2、开启AP, 我们在wlan1中实施，如果有在使用wlan0，请先关闭它。

#DEY 4.0 r7有bug，为支持ap功能，需修改一下固件名称
cd /lib/firmware/cypress/
cp cyfmac55500-sdio.trxse cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.trxse

#关闭wlan0 ，无所谓要不要这一步
nmcli dev set wlan0 managed no
nmcli dev status
#启用
systemctl enable hostapd@wlan1.service

ifup wlan1
systemctl status udhcpd
systemctl restart udhcpd #根据固件版本看是否要重启这个服务
systemctl restart hostapd@wlan1.service

Connectcore的AP默认IP地址为:192.168.46.30，客户端接入后会分配到相同网段的IP，并且可以访问http://192.168.42.3

3、配置usb摄像头的默认输出：

查看摄像头支持的格式，用

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2

查看摄像头的默认输出格式，用

v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video

设置摄像头的格式，可以用下面命令，注意你要设置硬件所支持的范围

v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/mjpg-streamer

mjpg_streamer -i “input_uvc.so -d /dev/video0 -r 1024×768 -f 30” -o “output_http.so -p 8080 -w ./www”

sthttpd 配合gstreamer

nano /etc/thttpd.conf

dir=/srv/www
cgipat=/cgi-bin/*
user=root

nano /srv/www/cgi-bin/stream

#!/bin/sh
# 手动设置 HTTP 头（关键：指定 M-JPEG 格式）
echo -e "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n"

# 直接输出摄像头 MJPG 流（无需编码）
gst-launch-1.0 -q v4l2src device=/dev/video0 ! \
  image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \
  multipartmux boundary=frame ! \
  fdsink fd=1

chmod +x /srv/www/cgi-bin/stream

注意，如果要同时本地输出，用这个版本：

#!/bin/sh
# 设置 HTTP 头
echo -e "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n"

# 启动 GStreamer 管道（同时输出到 HTTP 和本地屏幕）
gst-launch-1.0 -q \
  v4l2src device=/dev/video0 ! \
  image/jpeg,width=1024,height=768,framerate=30/1 ! \
  tee name=t \
    # 分支 1：HTTP 流输出（保持现有逻辑）
    t. ! queue ! multipartmux boundary=frame ! fdsink fd=1 \
    # 分支 2：本地显示（解码 MJPG 后渲染）
    t. ! queue ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink sync=false

编辑 /lib/systemd/system/thttpd.service，确保启动命令正确， ExecStart=/usr/sbin/thttpd -C /etc/thttpd.conf -c cgi-bin/* -i /var/run/thttpd.pid 临时调试时可用下面 ExecStart=/usr/sbin/thttpd -C /etc/thttpd.conf -D -i /var/run/thttpd.pid

systemctl daemon-reload

systemctl restart thttpd

旧的资料，在下面

检查wifi的功能：

iw reg get
没设置时，创建nano /etc/systemd/system/set-regdomain.service
另外，wlan1是用来设置ap的，创建
nano /etc/udhcpd.conf

interface       wlan1
start           192.168.46.100
end             192.168.46.200
max_leases      10
opt router      192.168.46.30
opt lease       86400

nano /etc/systemd/system/udhcpd.service

[Unit]
Description=DHCP Server
After=network-online.target hostapd@wlan1.service
Wants=network-online.target

[Service]
ExecStart=/usr/sbin/udhcpd -f /etc/udhcpd.conf
Restart=on-failure
RestartSec=5s
StartLimitInterval=0

[Install]
WantedBy=multi-user.target

修改/etc/network/interfaces

auto wlan1
iface wlan1 inet static
        address 192.168.46.30
        netmask 255.255.255.0
        pre-up [ -d /proc/device-tree/wireless ]
        post-up systemctl start hostapd@wlan1.service
        post-up udhcpd /etc/udhcpd.conf
        pre-down systemctl stop hostapd@wlan1.service
        pre-down pkill udhcpd

固件加载错误时，查日志，改名

cp cyfmac55500-sdio.trxse cypress/cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.trxse

* 1、使用deyaio编译带有rtsp服务器支持的镜像，或是直接下载预编译的镜像，刷到开发板或设备中

要自己编译，可以在conf/local.conf中加入这些：

# 启用 gst-plugins-ugly 的 x264 支持
PACKAGECONFIG:append:pn-gstreamer1.0-plugins-ugly = " x264"

# 接受 GPL 许可证（如果需要）
LICENSE_FLAGS_ACCEPTED = "commercial_gpl"

# 在 local.conf 中添加
GLIBC_GENERATE_LOCALES = "zh_CN.UTF-8 en_GB.UTF-8 en_US.UTF-8"
IMAGE_LINGUAS = "zh-cn"
LOCALE_UTF8_ONLY="1"

IMAGE_INSTALL:append = " gstreamer1.0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-rtsp-server ffmpeggstreamer1.0-libav gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-plugins-base-apps x264 libjpeg-turbo libpng zlib nano tmux localedef glibc-utils v4l-utils"
IMAGE_INSTALL:remove = " cccs connectcore-demo-example"

nxp用了一个IMAGE_INSTALL:append = “ gst-variable-rtsp-server” ，原来的gstreamer1.0-rtsp-server不会被编译

2、连上并上电若要支持10寸lvds屏，一并连接好，设置一下overlays，也可用默认hdmi显示屏或不接屏

连接摄像头，console线，上电进入linux

3、测试摄像头

先用v4l2-ctl –list-devices 列出所有，其中前两个是vpu和相关通道，最后一个是摄像头节点。

在显示屏上查看摄像头的视频，可以用

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink

查看摄像头支持的格式，用

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2

查看摄像头的默认输出格式，用

v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video

设置摄像头的格式，可以用下面命令，注意你要设置硬件所支持的范围

v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV

手动测试：

pkill hostapd
pkill udhcpd
ip link set wlan1 down
ip link set wlan1 up

hostapd -B /etc/hostapd_wlan1.conf
udhcpd -f -v /etc/udhcpd.conf