首先要了解几个概念：显示服务器和多媒体框架，图形处理库。Wayland 本身是一个显示服务器协议，它通常与底层硬件驱动（如 DRM 或直接 GPU 访问）集成。DEY系统使用 Wayland 作为显示服务器，它应该会自动利用底层硬件驱动硬件加速，特别是在支持 GStreamer 等多媒体框架的情况下。

Mesa 是一个开源的图形库实现项目，它提供了多种图形 API 的实现，包括 OpenGL、OpenCL、Vulkan 等。它既可以使用软件渲染（即通过 CPU 进行图形计算），也可以利用 GPU 的硬件加速能力。Zink 是 Mesa 项目中的一个驱动，它允许 OpenGL 应用程序通过 Vulkan API 来执行图形命令，从而让 OpenGL 应用可以利用 Vulkan 的性能优势。在没有 GPU 硬件加速的情况下，Mesa 可以纯软件方式实现 OpenGL 等图形 API。这时，所有的图形计算都在 CPU 上完成。Mesa也支持多种 GPU 的原生驱动，可以利用 GPU 的硬件加速能力来提高图形性能。在 Yocto 中，可以通过配置和编译 Mesa 以支持特定的 GPU 驱动。例如，对于支持 OpenGL 的 GPU，可以让 Mesa 使用 GPU 的原生驱动来加速图形渲染。

对于嵌入式编程来说，如果能直接使用wayland和gsteamer来实现相关的程序是最高效的。它一般会自动用到原生驱动。