双向通信时，如果一方发送过于频繁和密集，容易造成另一方过多处于接收状态，导致发送的机会减小，发送的成功率下降，这时需要通过优化来达到更好的平衡效果。通常您可以根据您的数据模型来做一些对比测试，以达到更好的效果。为了了解什么样的配置有利于实际拉距测试，我们可以在实验室的条件下，先做一些基本测试。为了在实验室内测试远距通信的效果，可以采取降功率，不加天线等方式，来模拟实际应用场景。我们需要先在实验室内调试到最好的效果，再去进行拉距测试，以减少实验次数和降低复杂性。

数据模型：P2MP模式(TO=40),A模块40Bytes/40ms, B模100Bytes/120ms,长时间发送得到一组数据

SX固件支持Digimesh，固件版本号是90XX。我们先用默认值来做一组测试：

从上面的测试结果可以看出：在双向密集发送时，将更密集发送的一方配置为广播，另一方配置为单播，可以有效地降低丢包率。

XTC固件兼容Xtend协议，采用16bit寻址，因此理论上，在数据包较小的情况下，较有优势。XTC固件中可以配置RN和TT参数，来改善密集发送时的随机延迟和收发切换，对于不熟悉的用户容易造成困扰，这里用测试数据来说明： 我们将A模块的地址设置为MY=A,将B模块的地址设置为MY=B,在实验室里去掉天线，发射功率降低，以模拟拉距测试，分别用单播和广播测试长时间工作的丢包率。

上面结果可以看出，如果只改发送模式，也是更密集一方单播，另一方广播效果好，但单纯改动发送模式效果提升并不明显，我们需要对RR和TT进行调整，这两个参数在SX固件中是软件自适应的，在XTC/Xtend中却需手动配置，如果配置不合量，会导致效果很差。实验结果表明，TT,RN和历史数据有关，所以配置后需重上电，TT并无明显效果，主要需更改RN,使RN=1~2。

数据模型1结论：采用SX固件，更密集发送方广播模式，另一方单播模式，丢包率最低。

数据模型：双向100Bytes/100ms对发,双向50ms对发测试

SX固件双向100B/100ms测试

SX固件双向100B/50ms测试

从上面看到，BD增大并没有对丢包率有提升，但双向都很密集时，需提升空中波特率，以在信号足够的情况下不丢包，不过需注意的是，增大BR，本身会导致通信距离下降。 建议根据自己的数据模型来做类似测试，以达到优化效果。

XTC 双向100B/50ms优化测试

从上面可以看出，新版SX的固件完全可以替代XTC，不仅配置简单，而且实现更远的距离和更少的丢包论。在实验室内上述各种条件下，均有零丢包率的配置。

注意Digi XBee PRO SX模块和XBee XTC模块硬件完全相同，您可以订购出厂对应固件的模块，也可以自行用XCTU切换固件。