Digi XBee3不仅在固件中提供了ZigBee,Digimesh，LTE CAT1,LTE-M,NB-IOT等物联网无线协议栈，并且它本身也是一个可编程平台，除了可以外挂MCU实现各种定制应用，也可以利用自身的MicroPython可编程平台，无需MCU就能在程序上实现一些协议转换和通信功能。

• 安装python IDE开发环境

XBee3提供XBee MicroPython插件下载，可以利用PyCharm来开发python程序。您可以安装PyCharm社区版，然后安装XBee MicroPython插件。在PyCharm的Configure>Plugins中，从市场搜索xbee并安装该插件，安装好后，启动PyCharm时就可以选择“New Digi project”,看到有关XBee的项目创建或导入按钮。如果您没有安装过Python，您还需要下载Python解释器，到官网www.python.org去下载（不要在ide内下载，因为访问很慢），比如windows平台，就去下载最新版本python 3.7.3的Windows x86-64 executable installer安装包。

• 导入一个XBee3 MicroPython示例程序

点击“导入XBee MicroPython例程项目”，在接下来的提示框中选择您的XBee3平台，点击下一步，会出现许多可用的例程，像GPIO，I2C等接口都很常用，在这个示例中，我们用XBee Transmit Data和XBee Echo server这两个例程来演示用法。

• 准备工作

准备好两个XBee3模块，比如XBee3 Digimesh，配置为115200/8/n/1和API模式。

• Echo Server例程

打开Pyhcarm，新建个Digi项目并导入例程Echo Server。在IDE的右上角选中要运行该程序的XBee模块。运行程序，需要按提示打开REPL模式，然后Pycharm会自动格式化文件系统，部署程序并写入。值得注意的是，默认会设置好MicroPython的自动启动（PS＝1，AP＝4），这样即使模块断电，重上新电后也能自动运行。但AP＝4后，API模式的串口输入就没用了，变成由MicroPython程序处理收发数据。此时，如果想知道程序运行的情况，除了用PyCharm的XBee插件上的XBee REPL console外，也可以在XCTU上打开MicroPython Terminal来查看程序代码中的print()相关的打印信息。

注意：如果你在Pycharm中停止程序运行，在XCTU要继续用micropython的话，用ctrl_B进入REPL模式，然后可以打python命令了。或是用ctrl_D重置REPL来运行程序。