XBee 模块的休眠模式
本文更新中，希望大家补充，目前仅对S2C探讨，未来会加入XBee3的相关更新。
XBee S2C模块，如果仅连接电源线可以测得，在待机情况下，大约是10.5mA左右的电流，在休眠时的功耗可以低到0.5uA。可以知道，休眠几乎不耗电。在Spec上标的待机功耗会比实测只接电源线耗电更高，这时因为实际应用中我们还常接上uart等IO引脚。实际上，终级的低功耗控制往往也和通信引脚和控制引脚（比如休眠使能线）密切相关，不同的CPU串口功耗也不尽相同。一般说来，CMOS的UART省电些，TTL的耗电些。此外Digi模块内部有上拉（29K），除非为了电平转换，否则没必要在通信线上再加上拉电阻，以免并联后消耗更多静态电流。对于一些CPU本身串口比较耗电，则应在通信线上加电压型的隔离器，以尽可能减少功耗，GPIO控制线如果不需要请不要接上拉或是用管子隔离，以减少引脚休眠线的电流。
XBee ZB支持三种休眠模式：
- 引脚休眠 (SM = 1)
- 周期休眠 (SM = 4)
- 周期休眠加引脚唤醒 (SM = 5)
一个ZigBee的休眠节点在醒来后马上和醒来时每隔100ms去向父节点索取缓存的数据包（这个过程我们称为polling)。当休眠节点进入睡眠模式时：
- On/Sleep拉低（de-asserted)以宣示模块进入睡眠模式；
- 如果CTS硬件流控被启用，CTS拉高(de-asserted)来提示串口数据不该再送往模块；
- 如果入网指示Associate引脚被配置使用，它将被拉低以防止电源用于点亮联网提示灯；
- 如果用到引脚唤醒，睡眠请求引脚Sleep_RQ(D8)被配置为下拉输入口以便外部设备可以拉高来使模块休眠(仅用于 SM = 1 或 SM = 5)；
- 其它引脚则不会有任何变化，以便按用户配置方式应用。
当XBee模块从睡眠中醒来：
- On/Sleep引脚被拉高以宣示模块醒来；
- 如果CTS流控被启用，CTS引脚拉低表示模块准备好接收串口数据；
- 如果入网指示Associate引脚被配置使用，它拉高继续之前的预配置行为；
- 其它引脚则不会有任何变化，以便按用户配置方式应用。
周期休眠的参数
| 参数 | 名称 | 默认值 | 描述 |
|---|---|---|---|
| SP | 休眠周期 | 0x20,即320ms | 模块的休眠周期 |
| SN | 休眠周期数量 | 配置SP的倍数以扩展休眠时间 | |
| ST | 醒来时间 | 定义醒着时，在结束数据收发后保持醒着的时间 | |
| SO | 休眠选项 | 定义休眠模式行为的选项: 0x02 不管有无数据总是醒ST；0x04 启用扩展休眠 SN*SP |
* commissioning按键会唤醒设备30s
* SP最大可设置28s，加上扩展休眠的设置，最长一次休眠可达21天左右
* 模块醒来后先poll数据，除非用SO强制它总是醒一定时间，否则无活动会立即休眠，ST实际上是数据活动结束后的计时器，在计时期间有数据会重置这个计时器
用XCTU来测试休眠行为
XCTU上的终端窗口有部分9针串口引脚电平指示和引脚电平控制，只是许多人不知道这个特性。
指示电平用深色背景时表示低电平，控制电平当选中时表示启用。当然模块也不是并不是默认有对应的引脚或是有把GPIO往串口对应信号去接。毕竟这些信号是有些类型的调制解调器和计算机通信时用的。下面更出我们有用的。
| 电平 | 说明 |
|---|---|
| /CTS | D7,由模块控制的指示电平，低电平有效，默认为低电平，表示通知电脑要送数据，休眠变高平，流控时变高电平 |
| CD | 模块无对应引脚，表示有载波，无用 |
| DSR | 模块无对应引脚，通知计算机，可以发信息过来，无用 |
| /DTR或Sleep_RQ | D8，计算机或主控对模块的控制电平，低电平有效（默认），通知模块可进行传输，或是唤醒模块 |
| /RTS | D6，计算机控制，表示请求发送，低电平有效（默认），高电平表示流控，不要再收了，模块默认不启用以防止缓冲溢出 |
*休眠时，在XCTU上对DTR/Sleep_RQ去掉勾选状态，即拉高该引脚，表示让模块进入休眠状态，此时CTS也会变高电平，说明在休眠中。
*RTS是主控的流控，不可长时间启用以防止接收数据没法发给主机，所以默认不对主控进行流控，而最多是对模块进行流控（CTS）。