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=====ConnectCore i.MX6UL 开发套件上手指南=====
{{tag>i.MX6UL开发板 i.MX6UL核心板 恩智浦i.MX6UL通信板 i.MX6UL板载系统 嵌入式ARM通信板}}
在开始使用ConnectCore i.MX6UL开发套件/单板计算机之前，您需要按照下面操作步骤更新一下固件，来熟悉Digi Embedded Yocto（简称DEY）的嵌入式Linux系统环境和固件更新方法。Yocto是一个开源的项目，是用于定制Linux系统的工具和方法集合。DEY是集成有Digi Layer的Yocto开发平台。而DEY系统是一套基于Yocto的方式开发的，能运行在Digi的嵌入式核心板上的嵌入式Linux系统。\\

在Digi出厂的i.MX6UL模块中，默认提供了深度定制的UBoot，您可以在UBoot中利用uSD卡或以太网口更新官方的最新固件，或是自行裁减定制编译出来的固件。DEY编译出来的固件包括分区固件和二进制固件，比如常用的可在U-Boot中更新的uboot固件，内核分区固件，根文件系统分区固件，内核文件，设备树等。

====从官网下载DEY固件====
ConnectCore i.MX6UL开发板的固件可以从Digi的官方FTP下载，当前最新的支持版本是DEY 2.6。您可以根据开发板的类型来下载不同固件，以便后面进行固件更新操作。因为Digi FTP服务器在境外，建议您采用迅雷等下载工具下载，以保证文件的完整性。

国内一般拿到的是ConnectCore® i.MX6UL SBC Pro是使用全部的LGA针脚设计的单板计算机，采用这套工控板开发套件可以到[[https://ftp1.digi.com/support/digiembeddedyocto/|官方的FTP]]去下载[[https://ftp1.digi.com/support/digiembeddedyocto/3.0/r4/images/cc6ulsbc-installer.zip|ccimx6ulsbc-installer.zip]]CC6UL SBC PRO的DEY3.0卡刷包。

<hidden 如果你拿到的是CC6UL starter kit，请点击展开阅读>
ConnectCore® 6UL SBC Express单板机，也称作CC6UL Starter kit，它是仅采用CC6UL模块的邮票孔焊盘做的一款简化版单板机，它的固件下载地址如下：  \\   
[[ftp://ftp1.digi.com/support/digiembeddedyocto/3.0/r4/images/ccimx6ulstarter-installer.zip|CC6UL Starter Kit DEY3.4-r4卡刷包固件下载]]
</hidden>
====连接好硬件并使用uSD卡更新固件====
找一张uSD卡并格式化为FAT分区，将下载的压缩包的内容解压到uSD卡中。然后将uSD卡插入到CC6UL开发板的卡槽。
按下图所示连接好硬件，其中液晶屏是可选配件，如果没有也没有关系。用uSD卡更新固件时，网口也可以不接。只需接好Console口和电源即可。上电后CC6UL单板机的console口会输出相关的启动信息，我们需要一个串口终端程序来显示它。可使用超级终端或是putty等终端程序（linux下则常用minicom作为终端程序），串口终端的波特率设置为115200/8/n/1。

{{digi:arm-embedded:cc6ul:cc6ul-get-connected.png?400|}}

上电后按任意建停在Uboot中，在Console口中执行脚本
<code>
run install_linux_fw_sd
</code>
脚本会自动执行一系列UBoot命令，并将固件更新到NAND闪存中。在更新过程中会自动重置环境变量，其中出厂的mac地址等是写保护的，所以会有出错提示，这是正常的，没有关系。

上面的uSD卡更新用uboot命令的脚本来自动执行一系列更新命令，您在生产和调试时，更一般的方法是用UBoot中的update命令来更新三个分区 uboot,linux,rootfs,update命令支持从TFTP服务器或SD卡，USB等源来更新固件镜像到flash中。一般地，我们常采用TFTP的方法来更新指定的固件。
有关TFTP固件更新的详细操作方法，可以参考：[[digi:arm-embedded:linux:dey:固件更新|Digi核心板固件更新的方法和操作步骤]]

熟悉和了解Digi核心板的固件刷新方法，以及一些简单的UBoot命令和参数后，你可以开始学习搭建DEY的开发环境，或是直接进行应用程序开发。

**网络配置**
DEY系统的网络配置，请参考：[[digi:arm-embedded:linux:dey:network|DEY下网络设置]]

**测试例程**

Digi提供了各种接口的测试[[https://github.com/digi-embedded/meta-digi/tree/rocko/meta-digi-dey/recipes-digi/dey-examples|例程]]。一些系统镜像已经预编译好例程，可以在命令行中直接执行。如果您的文件系统不带有例程，可以烧一下集成好例程的文件系统镜像，也可以利用DEY应用程序开发章节提供IDE来编译所需的例程。\\
部分例程用法请参考[[digi:arm-embedded:cc6ul:dey-examples|Digi嵌入式Linux例程和测试说明]]
除了Digi提供的官方例程外，许多github上的开源程序都可以很轻松集成到DEY文件系统中，请参考DEY系统开发章节。


====进行应用程序开发====
经过上述的步骤，CC6UL单板机中已经有一套上电后就运行的嵌入式Linux，您可以参考[[digi:arm-embedded:linux:dey:dey_app_development|DEY应用程序开发]]来开发可以在板子上运行的程序。

====进行DEY系统开发====
Digi提供的预编译好的DEY嵌入式系统可以方便开发人员进行测试各项功能和接口，但不同的应用需要的接口和软件包等各不相同。DEY系统开发是指利用DEY的系统开发环境和工具来裁减和定制适合自己使用的嵌入式linux系统。请参考[[digi:arm-embedded:linux:dey:system-development|DEY开发环境搭建]]