注意编译cc93的镜像时，集成AI的包带有一个自动运行的服务eiqdemo，需要先关闭，以免摄像头被自动占用，这个服务程序在：/lib/systemd/system/eiqdemo.service。

systemctl stop eiqdemo
systemctl disable eiqdemo  #也可直接禁用，以免重启时又自动运行

当然，也可以在编译镜像时移除这个包

启动前就插入好摄像头，一般可以用下面命令：

v4l2-ctl --list-devices  #查看设备
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext  #查看摄像头支持的输出格式
v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-fmt-video