注意编译cc93的镜像时，集成AI的包带有一个自动运行的服务eiqdemo，需要先关闭，以免摄像头被自动占用，这个服务程序在：/lib/systemd/system/eiqdemo.service。

systemctl stop eiqdemo
systemctl disable eiqdemo  #也可直接禁用，以免重启时又自动运行
systemctl stop cccs-gs-demo
systemctl stop connectcore-demo-server
systemctl stop cccsd

当然，也可以在编译镜像时移除这个包

启动前就插入好摄像头，一般可以用下面命令：

v4l2-ctl --list-devices  #查看设备
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext  #查看摄像头支持的输出格式
v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-fmt-video  #查看当前输出格式
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV   #设置输出格式
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink  #在显示屏上输出摄像头的视频

启动多客户端支持的 M-JPEG 服务器 <code> gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! \

image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \
multipartmux boundary=spionisto ! \
tcpserversink host=0.0.0.0 port=8080 sync=false
</cdoe>