差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

--- digi:arm-embedded:ccmp2:customdt [2024/10/17 21:48] – robin
+++ digi:arm-embedded:ccmp2:customdt [2025/03/11 16:54] (当前版本) – robin
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 <code>
 git clone https://github.com/peyoot/ccmp25_dt.git
-cd ccmp25_dt
+利用vscode之类编辑器远程创建或修改相关的设备树文件，比如命名为ccmp25-plc.dts，并定时保存工作
-nano ccmp257plc.dts
-复制或上传smartIOmux的设备树文件内容
 </code>
-然后在ccmp257plc.dts上做更改，并定时保存工作
+第三步：链接文件到digi的dts源码目录，并在Makefile里添加该设备树
+<code>
+cd tmp/work-shared/ccmp25-dvk/kernel-source/arch/arm64/boot/dts/digi
+ln -s ~/mygit/github/ccmp25_dt/ccmp25-plc.dts
+nano Makefile
+</code>
+在编译目标中插入ccmp25-plc.dtb
+<code>
+ccmp25-dtbs :=          ccmp25-dvk.dtb \
+                        ccmp25-plc.dtb \
+                        _ov_board_e55rb-i-mw346-c-mipi-dsi_ccmp25-dvk.dtbo \
+                        _ov_board_g101evn010-lvds_ccmp25-dvk.dtbo \
+</code>
-第三步：链接文件到digi的dts源码目录
+第四步：回到项目文件夹编译
+<code>
+cd ../../../../../../../../..
+如果之前session已经发退出，可重新source一下
+source dey-setup-environment
+bitbake -c devshell virtual/kernel
+查一下文件是否在列
+ls arch/arm64/boot/dts/digi/
+然后编译
+make clean dtbs
+make dtbs
+如果出错，有语法错误，及时修复再编译,直到编译成功
+检查dtb是否已经生成
+ls /home/rtu/deyaio/dey4.0/workspace/ccmp25/tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/linux-dey/6.1-r0/build/arch/arm64/boot/dts/digi/
+目录内会有和设备树源码同文件名的dtb文件，就是我们编译好的设备树文件。
+</code>
-未完待续...
+第五步：测试设备树文件
+首先要把它拷贝出来，因为目录都比较深，所以可以用deyaio的publish.sh脚本，快速拷贝相关文件到release目录内。
+单独测试设备树，可以重新以可读写的方式mount一下linux分区
+<code>
+mount -o remount,rw /mnt/linux
+再把设备树拷入到内核分区中
+</code>
+第六步：编译boot.txt和install_linux_fw_sd.txt，在启动时加载自定义的设备树。
+一般地，在meta-digi/meta-digi-arm/recipes-bsp/u-boot/u-boot-dey/ccmp2和meta-digi-arm/recipes-bsp/u-boot/u-boot-dey/ccmp25-dvk下有uboot安装镜像的脚本，启动时加载的设备树文件一般由fdt_file定义，所以只需调整install_linux_fw_sd.txt，在bootcmd里加上fdt_file的定义，即可实现卡刷脚本来实现加载自定义的设备树文件。
+更高级的用法，应该是在efuse里设置board_name里,以便boot.scr脚本根据板子来选择设备树。这对正式量产的板子是有用的。不过调试阶段，最简单的方法就是更改默认要加载的设备树，并创建install_plc_fw_sd.txt链接文件，并添加它的编译。这样卡刷包里有了区别开发板卡刷的脚本，并且应用了我们自己的设备树。
+DEY AIO为节约空间应用了空享缓存的机制，同一个版本可以加快不同项目的编译，当我们对源码有一些修改时，可能需要删除掉共享状态的缓存，以便更改的源码并正确应用，这一般是用：bitbake -c cleansstate your-package来实现。
+<code>
+bitbake -c cleansstate u-boot-dey
+</code>
-原始linux下的安装是在这里，我们仅需参考：
+<code>
+mkdir -p ~/mygit/github/ccmp25_dt/uboot/configs
+cp tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/u-boot-dey/2022.10-r0/install_linux_fw_sd.txt ~/mygit/github/ccmp25_dt/uboot/install_plc_fw_sd.txt
+加上：BOOT_SCRIPTS += "install_plc_fw_sd.scr:install_plc_fw_sd.scr"
+链接回编译目录：ln -s
+cp tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/u-boot-dey/2022.10-r0/git/configs/ccmp25-dvk_defconfig ~/mygit/github/ccmp25-plc/uboot/configs/ccmp25-dvk_defconfig
+nano ~/mygit/github/ccmp25-plc/uboot/configs/ccmp15-dvk_defconfig
+改为CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE="ccmp25-dvk.dtb"
+再链接回编译目录：ln -s
+</code>
+最后编译，应该用bitbakey -C compile u-boot-dey来实现。
+===uboot设备树的编译===
+===反查设备树===
+$ fiptool unpack <fip-file> --out <out-folder>
+Then decompile the extracted hw-config.bin (U-boot device tree)
+$ dtc -I dtb -O dts -o uboot.dts hw-config.bin
+Finally inspect the DTS file
+$ less uboot.dts
+下面改用在meta-digi或meta-custom内实现。
+====meta-digi中修改或创建uboot的安装脚本====
+在另一个章节会尝用自己的layer来创建uboot的安装脚本，这涉及到对yocto配方的理解和掌握，初学者并不容易。
+但对meta-digi的修改则容易很多，只需要有办法管理git和repo源的变更，在upstream更新或是重建项目时，能很快重新应用相关的改动。本章节记叙这一最常见的用法。
+、repo下meta-digi版本变动和管理
+deyaio在初始化项目时，已经为meta-digi指定了版本，我们进入meta-digi源码目录时，可以用git branch -a来查询可用的分支，此时一般是这样的：
 <code>
-do_install:prepend:ccmp2() {
+robin@dev-all-in-one-ubuntu:~/deyaio/dey4.0/sources/meta-digi$ git branch -a
-    if [ -d "${B}/arch/${ARCH}/boot/dts/digi" ]; then
+* (no branch)
-        for dtbf in ${KERNEL_DEVICETREE}; do
+  remotes/digi/gatesgarth
-            install -m 0644 "${B}/arch/${ARCH}/boot/dts/digi/${dtbf}" "${B}/arch/${ARCH}/boot/dts/"
+  remotes/digi/jethro
-        done
+  remotes/digi/kirkstone
-    fi
+  remotes/digi/kirkstone_ccmp2-cc91-beta
-}
+  remotes/digi/morty
+  remotes/digi/rocko
+  remotes/digi/thud
+  remotes/digi/zeus
+  remotes/m/main -> digi/kirkstone
 </code>
+由于是通过repo初始化项目，因此当前本地文件本没有使用任一分支，而是由repo init和repo sync拉取源码时的分离头指针。可以用git show或git log -1来查得相关远程分支和哈希值。
+我们可以直接检出或切换本地分支来做修改或开发，以便不影响远程分支的情况下保留自己的工作内容。
+<code>
+git checkout -b dev
+进行修改操作后，我们可以放入自己的fork出的meta-digi分支下管理，如果涉及到多个layer的变动，也可以在上一级目录里建一个git，把各种变更都放在一个库中管理起来。
+任何时候，我们想恢复项目和官方源同步时，我们可以到deyaio目录下，用git reflog配合git reset --hard + git clean -df 即可
+用这个方法可以快速在本地修改版本和官方源之间切换。
+</code>
+====meta-custom中添加uboot的脚本并编译====
+首先，创建一个meta-custom的分支dev，把我们要的东西放在上面，并入正式版本前，先测试：
+在deyaio中，到deyaio/dey4.0/meta-cutom下，用下面命令检出并切换这个测试分支：
+<code>
+git remote -v
+git fetch peyoot dev
+git checkout dev
+</code>