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一般设备树的编译是通过内核recipe来实现的，比如MP2目前是在： https://github.com/digi-embedded/meta-digi/blob/kirkstone/meta-digi-arm/recipes-kernel/linux/linux-dey_6.1.bb

我们一般无需更改或做一个bbapend，更方便的方法是，先手动在devshell里编译出设备树，然后在meta-custom中用文件系统复制的方式，把测试过的设备树复制到文件系统该有的位置。并通过UBoot的启动脚本在启动时加载特定设备树文件，从而让嵌入式系统镜像使用该设备树。

一般地，编译完任一个基础镜像后，在~/deyaio/dey4.0/workspace/ccmp25/tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/linux-dey/6.1-r0/build/arch/arm64/boot/dts/digi中存放的是编译的结果。 而源码则位于：~/deyaio/dey4.0/workspace/ccmp25/tmp/work-shared/ccmp25-dvk/kernel-source/arch/arm64/boot/dts/digi

建议使用DEY AIO来进行系统开发，这部分包括了自定义的文件系统和自用板子设备树的实现。

在DEY AIO项目中，我们可以通过链接文件的方式，来把设备树项目用git的方式管理起来。比如，我们的deyaio目录是在~/deyaio，而我们开发的目录是~/github/dev/ccmp25_plc_dt，这里的ccmp25_plc_dt下的设备树文件用链接方式把设备树文件映射到DEY项目中。

第一步，利用DEY AIO工具编译一个基础镜像，比如core-image-base

第二步，创建git项目，将SmartIOMux导出的设备树文件重命名，比如ccmp257plc.dts，提交一份初始值：

git clone https://github.com/peyoot/ccmp25_dt.git
利用vscode之类编辑器远程创建或修改相关的设备树文件，比如命名为ccmp25-plc.dts，并定时保存工作

第三步：链接文件到digi的dts源码目录，并在Makefile里添加该设备树

cd tmp/work-shared/ccmp25-dvk/kernel-source/arch/arm64/boot/dts/digi
ln -s ~/mygit/github/ccmp25_dt/ccmp25-plc.dts 
nano Makefile

在编译目标中插入ccmp25-plc.dtb

ccmp25-dtbs :=          ccmp25-dvk.dtb \
                        ccmp25-plc.dtb \
                        _ov_board_e55rb-i-mw346-c-mipi-dsi_ccmp25-dvk.dtbo \
                        _ov_board_g101evn010-lvds_ccmp25-dvk.dtbo \

第四步：回到项目文件夹编译

cd ../../../../../../../../..
如果之前session已经发退出，可重新source一下
source dey-setup-environment
bitbake -c devshell virtual/kernel
查一下文件是否在列
ls arch/arm64/boot/dts/digi/
然后编译
make dtbs
如果出错，有语法错误，及时修复再编译,直到编译成功
检查dtb是否已经生成
ls /home/rtu/deyaio/dey4.0/workspace/ccmp25/tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/linux-dey/6.1-r0/build/arch/arm64/boot/dts/digi/
目录内会有和设备树源码同文件名的dtb文件，就是我们编译好的设备树文件。

第五步：测试设备树文件 首先要把它拷贝出来，因为目录都比较深，所以可以用deyaio的publish.sh脚本，快速拷贝相关文件到release目录内。

第六步：编译boot.txt和install_linux_fw_sd.txt，在启动时加载自定义的设备树。 一般地，在meta-digi/meta-digi-arm/recipes-bsp/u-boot/u-boot-dey/ccmp2和meta-digi-arm/recipes-bsp/u-boot/u-boot-dey/ccmp25-dvk下有uboot安装镜像的脚本，启动时加载的设备树文件一般由fdt_file定义，所以只需调整install_linux_fw_sd.txt，在bootcmd里加上fdt_file的定义，即可实现卡刷脚本来实现加载自定义的设备树文件。

以前记得，更高级的用法，应该是在efuse里设置board_name里定义，这对正式量产的板子是有用的，比如这已经成型的plc pcba，不过我们仍可以只简单地刷install_plc_fw_sd来实现，如果不想用install_linux_fw_sd的话，这就意味着，我们需要创建install_plc_fw_sd.txt链接文件，并添加它的编译。

cp tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/u-boot-dey/2022.10-r0/install_linux_fw_sd.txt ~/mygit/github/ccmp25-plc/install_plc_fw_sd.txt nano ~/mygit/github/ccmp25-plc/install_plc_fw_sd.txt 加上：BOOT_SCRIPTS += “install_plc_fw_sd.scr:install_plc_fw_sd.scr” 链接回编译目录：ln -s cp tmp/work/ccmp25_dvk-dey-linux/u-boot-dey/2022.10-r0/git/configs/ccmp25-dvk_defconfig ~/mygit/github/ccmp25-plc/configs/ccmp25-dvk_defconfig nano ~/mygit/github/ccmp25-plc/configs/ccmp15-dvk_defconfig 改为CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE=“ccmp25-dvk.dtb” 再链接回编译目录：ln -s

最后编译：bitbake u-boot-dey (是不是要加变量，待考证）