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digi:arm-embedded:ccmp2:dtanalysis [2024/10/20 16:26] – robindigi:arm-embedded:ccmp2:dtanalysis [2024/10/28 13:27] (当前版本) – [后记：GPIO和DI调整] robin
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 </code> </code>
 和 和
-<code> + ccmp25_timers1_ch3_4_pins: ccmp25-timers1-ch3_4 {
-       ccmp25_timers1_ch3_4_pins: ccmp25-timers1-ch3_4 {+
  pins {  pins {
- pinmux = <STM32_PINMUX('D',  9,  AF8)>; /* TIM1_CH3_PWM */ + pinmux = <STM32_PINMUX('D',  9,  AF8)>, /* TIM1_CH3_PWM */ 
-                        pinmux = <STM32_PINMUX('D',  8,  AF8)>; /* TIM1_CH4_PWM */+              <STM32_PINMUX('D',  8,  AF8)>; /* TIM1_CH4_PWM */
  bias-disable;  bias-disable;
  };  };
行 119: 行 118:
  ccmp25_timers1_ch3_4_sleep_pins: ccmp25-timers1-ch3_4_sleep {  ccmp25_timers1_ch3_4_sleep_pins: ccmp25-timers1-ch3_4_sleep {
  pins {  pins {
- pinmux = <STM32_PINMUX('D',  9, ANALOG)>; /* TIM1_CH3_PWM */ + pinmux = <STM32_PINMUX('D',  9, ANALOG)>, /* TIM1_CH3_PWM */ 
-                        pinmux = <STM32_PINMUX('D',  8, ANALOG)>; /* TIM1_CH4_PWM */+              <STM32_PINMUX('D',  8, ANALOG)>; /* TIM1_CH4_PWM */
  };  };
  };  };
- 
 </code> </code>
  
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 在smartIOMUX中，pwm名称后有DI的序号，相邻的两个DI为一组，因此通过smartIOMUX可以很快查到对应编码器接口所对应的定时器和引脚，同原理图匹配： 在smartIOMUX中，pwm名称后有DI的序号，相邻的两个DI为一组，因此通过smartIOMUX可以很快查到对应编码器接口所对应的定时器和引脚，同原理图匹配：
  
-{{:digi:arm-embedded:ccmp2:pasted:20241017-152223.png}}+{{:digi:arm-embedded:ccmp2:pasted:20241021-204115.png}}
  
 在smartIOMUX上把pwm和对应的编码器接口整理列表如下，以方便设备树修改： 在smartIOMUX上把pwm和对应的编码器接口整理列表如下，以方便设备树修改：
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 为了方便版本管理，可以用git的方式来管理设备树源码，并以链接文件的形式通过deyaio工具来编译，请进一步参考：[[digi:arm-embedded:ccmp2:customdt|自定义设备树的实现]] 为了方便版本管理，可以用git的方式来管理设备树源码，并以链接文件的形式通过deyaio工具来编译，请进一步参考：[[digi:arm-embedded:ccmp2:customdt|自定义设备树的实现]]
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 +====后记：GPIO和DI调整====
 +一般地，为了让编码器的输入使用同一个定时器的通道，我们在设计时应先添加DI,把PWM输出放在后面，最后添加GPIO。如果您使用Digi开发板作为参考，保留了原先GPIO和PWM等接口，在添加较多的定时器输入捕获资源时，有时会碰到无法把两个通道放在同一个定时器的情况，这时可以手动修改。
 +首先，在SmartIOMux里，把不同定时器的其中一个通道lock取消，这时可以看到，有中一个定时器通道可以选择，如下所示：
 +{{:digi:arm-embedded:ccmp2:pasted:20241028-125201.png}}
 +但在添加时会告诉你无法解决冲突，我们这时可以去Pads处，查看可选的pad，本例是AC_7(但显示为黄色，表示有冲突可解决），
 +{{:digi:arm-embedded:ccmp2:pasted:20241028-125621.png}}
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 +这样我们再到Table View里查找AC_7，发现是某个GPIO占用了，先记录一下这个GPIO的相关定义和功能，把这个GPIO先暂时删除，添加好PWM对应的DI后，再把这个GPIO添加回来，让系统自动选择可用的GPIO即可。
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 +疑问：作为编码器的输入，是否要使用lowpower的定时器，因为官方spec在这些定时器的功能中有专门的encoder mode， 但如果只要普通的input capture，只需普通的定时器即可。此外，还有TIM1和TIM8是高级控制功能的定时器，是否有专用的功能需要保留不用它们？
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