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digi:arm-embedded:ccmp2:dtanalysis [2024/10/28 12:59] – [PLC中的编码器接口设备树] robindigi:arm-embedded:ccmp2:dtanalysis [2024/10/28 13:27] (当前版本) – [后记:GPIO和DI调整] robin
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 这样我们再到Table View里查找AC_7,发现是某个GPIO占用了,先记录一下这个GPIO的相关定义和功能,把这个GPIO先暂时删除,添加好PWM对应的DI后,再把这个GPIO添加回来,让系统自动选择可用的GPIO即可。 这样我们再到Table View里查找AC_7,发现是某个GPIO占用了,先记录一下这个GPIO的相关定义和功能,把这个GPIO先暂时删除,添加好PWM对应的DI后,再把这个GPIO添加回来,让系统自动选择可用的GPIO即可。
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 +疑问:作为编码器的输入,是否要使用lowpower的定时器,因为官方spec在这些定时器的功能中有专门的encoder mode, 但如果只要普通的input capture,只需普通的定时器即可。此外,还有TIM1和TIM8是高级控制功能的定时器,是否有专用的功能需要保留不用它们?