差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

--- digi:arm-embedded:ccmp2:mipiwifi [2025/07/07 06:51] – robin
+++ digi:arm-embedded:ccmp2:mipiwifi [2025/07/08 09:02] (当前版本) – robin
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 => saveenv
 </code>
+一、使用原来的demo程序，增加对mipi摄像头的支持
 测试镜像支持多种web服务方式，比如httpd，thttpd等，支持web服务器功能的demo程序会自动关闭不用的Web服务，如果需手动测试并使用80端口，你可以手动关闭默认的thttpd程序。
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 v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video  #查看当前输出 ，也可简写为v4l2-ctl -d /dev/video2 -V
+v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV
-v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=1024,height=768,pixelformat=JPEG
+   #设置输出格式,请根据摄像头输出的支持格式来修改，不知道MJPG就用YUYV来转码
-   #设置输出格式,请根据摄像头输出的支持格式来修改，比如有的是JPEG而不是MJPG，那就要用JPEG
+   测试
+   <code>
+root@ccmp25-dvk:~# mjpg_streamer -i "input_v4l2.so -d /dev/video2 -r 640x480 -f 0" -o "output_http.so"
+MJPG Streamer Version: git rev: 75715018f4e38930c368cae71cc1b2c93d5c13ba
+Failed to initialize any supported format
+input_init() return value signals to exit
+</code>
+结果显示，买的摄像头不支持MJPG输出，转码程序未调好，原来的demo程序还需进一步调整以适配新的mipi摄像头
+二、使用gstreamer来实现
+、使用视频发送端和客户端的方式
+直接使用摄像头 JPEG 输出，利用摄像头内置的 JPEG 编码功能，可以完全避免转码延迟，大幅降低 CPU 占用。
+发送端管道 (ConnectCore 板)
+<code>
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=dmabuf !  image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 !  jpegparse !  rtpjpegpay !  udpsink host=<客户端IP> port=5000 sync=false
+</code>
+其中如果发给本机：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=dmabuf !  image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 !  jpegparse !  rtpjpegpay !  udpsink host=127.0.0.1 port=5000 sync=false
+.
+备选方案：使用 WebRTC 实现超低延迟
+<code>
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 !  image/jpeg,width=1280,height=720 !  jpegparse ! rtpjpegpay !  webrtcbin name=webrtc  stun-server=stun://stun.l.google.com:19302  ! udpsink host=<客户端IP> port=5000
+</code>
+. 备选方案：YUYV 转 H.264（仅当需要高压缩率时
+</code>
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 !  video/x-raw,format=YUYV !  nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM)' !  nvv4l2h264enc bitrate=4000000 !  rtph264pay ! udpsink host=192.168.46.100 port=5000
+</code>
+*************调试相关
+<code>
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=dmabuf ! image/jpeg,width=640,height=480 !  jpegparse ! jpegdec !  videoconvert !  autovideosink
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=mmap !  image/jpeg,width=640,height=480 !  jpegparse ! jpegdec !  videoconvert ! autovideosink
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 !  image/jpeg,width=640,height=480 !  queue max-size-buffers=2 leaky=downstream !  jpegparse ! jpegdec !  videoconvert !    autovideosink
+上面不行，JPEG可能是为了静态抓图，而不是mjpg, 设置回YUYV
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 !  "video/x-raw,format=YUYV,width=640,height=480" !  videoconvert !  video/x-raw,format=I420 !  autovideosink
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! capsfilter caps="video/x-raw,format=YUYV,width=640,height=480" !  videoconvert !  autovideosink
+尝试mjpg，还是要设置回jpeg
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 !  image/jpeg,width=640,height=480 !  jpegdec !  videoconvert !  autovideosink
+</code>
+  上面不行，就用专用转换方案
+ <code>
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 !  v4l2convert !  video/x-raw,format=YUYV,width=640,height=480 !  videoconvert !  autovideosink
+</code>
+********旧资料
 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink  #注意，如果想简单测试一下在显示屏上输出摄像头的视频，可用这个，但它会占用设备，不可再用web共享，因此为了web共享，用下面这个办法，先创建web的流，再用相同的流本地显示