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| digi:arm-embedded:ccmp2:mipiwifi [2025/07/08 08:22] – robin | digi:arm-embedded:ccmp2:mipiwifi [2025/07/08 09:02] (当前版本) – robin |
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| 其中如果发给本机：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=dmabuf ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! jpegparse ! rtpjpegpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000 sync=false | 其中如果发给本机：gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=dmabuf ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! jpegparse ! rtpjpegpay ! udpsink host=127.0.0.1 port=5000 sync=false |
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| 备选方案： | 2. |
| 备选方案：使用 WebRTC 实现超低延迟 | 备选方案：使用 WebRTC 实现超低延迟 |
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| | 3. 备选方案：YUYV 转 H.264（仅当需要高压缩率时 |
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| | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw,format=YUYV ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM)' ! nvv4l2h264enc bitrate=4000000 ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.46.100 port=5000 |
| | </code> |
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| | *************调试相关 |
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| | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=dmabuf ! image/jpeg,width=640,height=480 ! jpegparse ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink |
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| | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 io-mode=mmap ! image/jpeg,width=640,height=480 ! jpegparse ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink |
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| | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! image/jpeg,width=640,height=480 ! queue max-size-buffers=2 leaky=downstream ! jpegparse ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink |
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| | 上面不行，JPEG可能是为了静态抓图，而不是mjpg, 设置回YUYV |
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| | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! "video/x-raw,format=YUYV,width=640,height=480" ! videoconvert ! video/x-raw,format=I420 ! autovideosink |
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| | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! capsfilter caps="video/x-raw,format=YUYV,width=640,height=480" ! videoconvert ! autovideosink |
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| | 尝试mjpg，还是要设置回jpeg |
| | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! image/jpeg,width=640,height=480 ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink |
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| | </code> |
| | 上面不行，就用专用转换方案 |
| | <code> |
| | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! v4l2convert ! video/x-raw,format=YUYV,width=640,height=480 ! videoconvert ! autovideosink |
| | </code> |
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| | ********旧资料 |
| gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink #注意，如果想简单测试一下在显示屏上输出摄像头的视频，可用这个，但它会占用设备，不可再用web共享，因此为了web共享，用下面这个办法，先创建web的流，再用相同的流本地显示 | gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink #注意，如果想简单测试一下在显示屏上输出摄像头的视频，可用这个，但它会占用设备，不可再用web共享，因此为了web共享，用下面这个办法，先创建web的流，再用相同的流本地显示 |
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