这是本文档旧的修订版！
MIPI WiFi camera 测试
使用镜像 ccmp25-rtsp
deyaio-manifest的rtsp分支，用rtsp.xml，使用meta-custom的rtsp分支
DEY 5.0 r1 测试
默认相关视频流没有输出到本地显示接口，而是通过Wifi传输，如需同步进行本地显示，默认使用HDMI。 果要用lvds, 在uboot下
=> setenv overlays ccmp25-dvk_g101evn010-lvds.dtbo => saveenv
测试镜像支持多种web服务方式，比如httpd，thttpd等，支持web服务器功能的demo程序会自动关闭不用的Web服务，如果需手动测试并使用80端口，你可以手动关闭默认的thttpd程序。
systemctl stop thttpd
设置摄像头：
v4l2-ctl --list-devices #查看设备,第一项第一个才是摄像头，以 /dev/video2为例，
stm32_dcmipp (platform:48030000.dcmipp):
/dev/video2
/dev/video3
/dev/video4
/dev/video5
/dev/video6
其它设备是硬件codec之类的，也可能未来有用。
v4l2-ctl -d /dev/video2 --list-formats-ext #查看摄像头支持的输出格式，视新只支持MJPG或YUYV，都是800X800，帧率为5~30fps，低端窄带的小模块，可以用5~15fps来节约带宽，最高设置为30fps。
v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video #查看当前输出 ，也可简写为v4l2-ctl -d /dev/video2 -V
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV
#设置输出格式,请根据摄像头输出的支持格式来修改，不知道MJPG就用YUYV来转码
测试
<code>
root@ccmp25-dvk:~# mjpg_streamer -i "input_v4l2.so -d /dev/video2 -r 640x480 -f 0" -o "output_http.so"
MJPG Streamer Version: git rev: 75715018f4e38930c368cae71cc1b2c93d5c13ba
Failed to initialize any supported format
input_init() return value signals to exit
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink #注意，如果想简单测试一下在显示屏上输出摄像头的视频，可用这个，但它会占用设备，不可再用web共享，因此为了web共享，用下面这个办法，先创建web的流，再用相同的流本地显示
</code> 手动测试通过web或本地显示摄像mipi头的视频,先停thttpd,再停mj
1、创建ip直接访问所需页面 mkdir -p /srv/mjpg_streamer/www echo "<html><body><h1>MJPG Streamer</h1><img src=\"/?action=stream\" /></body></html>" > /srv/mjpg_streamer/www/index.html 2、mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video7 -r 800x800 -f 30" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www" 或简版：mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video7" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www" 3、本地打开：gst-launch-1.0 -v souphttpsrc location=http://localhost:8080/?action=stream ! jpegdec ! autovideosink
整成脚本：
#!/bin/bash mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -f 10" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www" & sleep 1 gst-launch-1.0 souphttpsrc location=http://localhost:8080/?action=stream ! jpegdec ! autovideosink
4、窄带小模块的优化方式 在mjpg_streamer -i “input_uvc.so -d /dev/video7 -r 800×800 -f 10” -o “output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www”
5、gstreamer的方式测试及比较 注意，我们创建/tmp/camera_fifo，这个每次启动都会清掉，所以要用这个重启需再创建，或放在服务中
mkfifo /tmp/camera_fifo gst-launch-1.0 -q v4l2src device=/dev/video7 ! \ image/jpeg,width=800,height=800,framerate=30/1 ! \ multipartmux boundary=frame ! \ filesink location=/tmp/camera_fifo & nano /srv/www/cgi-bin/stream 内容为： #!/bin/sh echo "Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=spionisto" echo cat /tmp/camera_fifo 在thttpd.conf中启用 nano /etc/thttpd.conf 内容如下： dir=/srv/www cgipat=/cgi-bin/* user=root
本地
本地显示 gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/camera_fifo ! \ multipartdemux boundary=frame ! \ image/jpeg ! jpegdec ! videoconvert ! waylandsink 如果直接用摄像头而不是fifo流的命令是这个，但如果用web后估计会是占用状态，所以用上面的方式 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video7 ! \ image/jpeg,width=800,height=800 ! \ jpegdec ! videoconvert ! \ waylandsink
rtsp的方法待测
使用固件20250303
这个版本已经集成了udhcpd的相关服务，包括mjpg-streamer和rtsp服务器等软件，并且用sthttpd替代busybox的，以实现更多web功能的支持。默认已经改好/etc/network/interfaces中相关的支持。
启动后，有可能需要systemctl restart udhcpd，后续固件更新相关的服务配置，就不需要。 要开启AP，直接ifup wlan1。 另外注意，当前的cypress固件回载出错，不过其应该使用默认的固件，也是可以用来简单测试的，如果要提升性能，可能需要更新无线的固件。
卡刷这个版本固件, 上电后按任意键停在uboot下
setenv dey-image-qt run install_linux_fw_sd
测试步骤： 1、修改本地显示输出，默认是HDMI接口，如果要改为本地的lvds，开机后按任意键停在uboot下，执行
setenv overlays _ov_board_g101evn010-lvds_ccmp25-dvk.dtbo saveenv reset
1、自定义wifi密码：
nano /etc/hostapd_wlan1.conf
按需更改热点名称密码，然后重启，名称改为ap-ccmp25，密码改为digidigi 重启，或是得新启动hostapd@wlan1
2、开启AP, 我们在wlan1中实施，如果有在使用wlan0，请先关闭它。
#DEY 4.0 r7有bug，为支持ap功能，需修改一下固件名称 cd /lib/firmware/cypress/ cp cyfmac55500-sdio.trxse cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.trxse #关闭wlan0 ，无所谓要不要这一步 nmcli dev set wlan0 managed no nmcli dev status #启用 systemctl enable hostapd@wlan1.service ifup wlan1 systemctl status udhcpd systemctl restart udhcpd #根据固件版本看是否要重启这个服务 systemctl restart hostapd@wlan1.service
Connectcore的AP默认IP地址为:192.168.46.30，客户端接入后会分配到相同网段的IP，并且可以访问http://192.168.42.3
3、配置usb摄像头的默认输出：
查看摄像头支持的格式，用
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2
查看摄像头的默认输出格式，用
v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video
设置摄像头的格式，可以用下面命令，注意你要设置硬件所支持的范围
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/mjpg-streamer
mjpg_streamer -i “input_uvc.so -d /dev/video0 -r 1024×768 -f 30” -o “output_http.so -p 8080 -w ./www”
sthttpd 配合gstreamer
nano /etc/thttpd.conf
dir=/srv/www cgipat=/cgi-bin/* user=root
nano /srv/www/cgi-bin/stream
#!/bin/sh # 手动设置 HTTP 头（关键：指定 M-JPEG 格式） echo -e "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n" # 直接输出摄像头 MJPG 流（无需编码） gst-launch-1.0 -q v4l2src device=/dev/video0 ! \ image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \ multipartmux boundary=frame ! \ fdsink fd=1
chmod +x /srv/www/cgi-bin/stream
注意，如果要同时本地输出，用这个版本：
#!/bin/sh
# 设置 HTTP 头
echo -e "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n"
# 启动 GStreamer 管道（同时输出到 HTTP 和本地屏幕）
gst-launch-1.0 -q \
v4l2src device=/dev/video0 ! \
image/jpeg,width=1024,height=768,framerate=30/1 ! \
tee name=t \
# 分支 1：HTTP 流输出（保持现有逻辑）
t. ! queue ! multipartmux boundary=frame ! fdsink fd=1 \
# 分支 2：本地显示（解码 MJPG 后渲染）
t. ! queue ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink sync=false
编辑 /lib/systemd/system/thttpd.service，确保启动命令正确， ExecStart=/usr/sbin/thttpd -C /etc/thttpd.conf -c cgi-bin/* -i /var/run/thttpd.pid 临时调试时可用下面 ExecStart=/usr/sbin/thttpd -C /etc/thttpd.conf -D -i /var/run/thttpd.pid
systemctl daemon-reload
systemctl restart thttpd
旧的资料，在下面
检查wifi的功能：
iw reg get 没设置时，创建nano /etc/systemd/system/set-regdomain.service 另外，wlan1是用来设置ap的，创建 nano /etc/udhcpd.conf interface wlan1 start 192.168.46.100 end 192.168.46.200 max_leases 10 opt router 192.168.46.30 opt lease 86400 nano /etc/systemd/system/udhcpd.service [Unit] Description=DHCP Server After=network-online.target hostapd@wlan1.service Wants=network-online.target [Service] ExecStart=/usr/sbin/udhcpd -f /etc/udhcpd.conf Restart=on-failure RestartSec=5s StartLimitInterval=0 [Install] WantedBy=multi-user.target
修改/etc/network/interfaces
auto wlan1
iface wlan1 inet static
address 192.168.46.30
netmask 255.255.255.0
pre-up [ -d /proc/device-tree/wireless ]
post-up systemctl start hostapd@wlan1.service
post-up udhcpd /etc/udhcpd.conf
pre-down systemctl stop hostapd@wlan1.service
pre-down pkill udhcpd
固件加载错误时，查日志，改名
cp cyfmac55500-sdio.trxse cypress/cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.trxse
* 1、使用deyaio编译带有rtsp服务器支持的镜像，或是直接下载预编译的镜像，刷到开发板或设备中
要自己编译，可以在conf/local.conf中加入这些：
# 启用 gst-plugins-ugly 的 x264 支持 PACKAGECONFIG:append:pn-gstreamer1.0-plugins-ugly = " x264" # 接受 GPL 许可证（如果需要） LICENSE_FLAGS_ACCEPTED = "commercial_gpl" # 在 local.conf 中添加 GLIBC_GENERATE_LOCALES = "zh_CN.UTF-8 en_GB.UTF-8 en_US.UTF-8" IMAGE_LINGUAS = "zh-cn" LOCALE_UTF8_ONLY="1" IMAGE_INSTALL:append = " gstreamer1.0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-rtsp-server ffmpeggstreamer1.0-libav gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-plugins-base-apps x264 libjpeg-turbo libpng zlib nano tmux localedef glibc-utils v4l-utils" IMAGE_INSTALL:remove = " cccs connectcore-demo-example"
nxp用了一个IMAGE_INSTALL:append = “ gst-variable-rtsp-server” ，原来的gstreamer1.0-rtsp-server不会被编译
2、连上并上电 若要支持10寸lvds屏，一并连接好，设置一下overlays，也可用默认hdmi显示屏或不接屏
连接摄像头，console线，上电进入linux
3、测试摄像头
先用v4l2-ctl –list-devices 列出所有，其中前两个是vpu和相关通道，最后一个是摄像头节点。
在显示屏上查看摄像头的视频，可以用
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink
查看摄像头支持的格式，用
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2
查看摄像头的默认输出格式，用
v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video
设置摄像头的格式，可以用下面命令，注意你要设置硬件所支持的范围
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV
手动测试：
pkill hostapd pkill udhcpd ip link set wlan1 down ip link set wlan1 up hostapd -B /etc/hostapd_wlan1.conf udhcpd -f -v /etc/udhcpd.conf