差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

--- digi:arm-embedded:ccmp2:usbwifi [2025/03/04 15:31] – robin
+++ digi:arm-embedded:ccmp2:usbwifi [2025/03/24 14:59] (当前版本) – robin
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 ====USB Wifi 测试====
 **deyaio-manifest的rtsp分支，用rtsp.xml，使用meta-custom的rtsp分支**
+===DEY 5.0 r1 测试===
+刷好固件后，udhcpd和hostapd@wlan1都没运行，需要ifup wlan1后即可，不过最好是改成auto，这样更稳定些
+设置显示输出，如果要用lvds, 在uboot下
+<code>
+=> setenv overlays ccmp25-dvk_g101evn010-lvds.dtbo
+=> saveenv
+</code>
+虽然可以直接用ifup wlan1来开启WiFi AP功能，但命令行开启的方式，在AP的SSID出现后，刚开始会碰到网络拒绝加入，还需要等一会儿才能加入，所以最好是修改/etc/network/interfaces,
+wlan1的auto注释去掉，然后修改SSID和密码为容易识别的热点名称和密码，比如热点名称为ap-ccmp25，密码为digi
+<code>
+nano /etc/network/interfaces #去掉wlan1的auto注释
+nano /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf #把wlan0也加入到unmanaged-devices，即:unmanaged-devices=interface-name:p2p*;interface-name:wlan1;interface-name:wlan0
+#修改热点名称和优化配置，均在hostapd_wlan1.conf上操作
+nano /etc/hostapd_wlan1.conf
+</code>
+注意，包括信道等的优化也可在这里配置，但第一次修改，请先只配置ssid和密码，修改如下：
+<code>
+ssid=ap-ccmp25
+wpa_passphrase=digidigi
+</code>
+设置摄像头：
+<code>
+v4l2-ctl --list-devices  #查看设备,最后一项第一个才是摄像头，以 /dev/video7为例，其它设备是硬件codec之类的，也可能未来有用。
+v4l2-ctl -d /dev/video7 --list-formats-ext  #查看摄像头支持的输出格式，视新只支持MJPG或YUYV，都是800X800，帧率为5~30fps，低端窄带的小模块，可以用5~15fps来节约带宽，最高设置为30fps。
+v4l2-ctl -d /dev/video7 --get-fmt-video  #查看当前输出 ，也可简写为v4l2-ctl -d /dev/video7 -V
+v4l2-ctl -d /dev/video7 --get-parm  #查看当前帧率，默认30fps
+v4l2-ctl -d /dev/video7 --set-fmt-video=width=800,height=800,pixelformat=MJPG   #设置输出格式,请根据摄像头支持来修改，客户的工装摄像头默认是800X800@30fps，所以也可不用修改使用默认值，其它摄像头需要根据支持格式来修改
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink  #注意，如果想简单测试一下在显示屏上输出摄像头的视频，可用这个，但它会占用设备，不可再用web共享，因此为了web共享，用下面这个办法，先创建web的流，再用相同的流本地显示
+</code>
+通过web或本地显示usb摄像头的视频
+<code>
+、创建ip直接访问所需页面
+mkdir -p /srv/mjpg_streamer/www
+echo "<html><body><h1>MJPG Streamer</h1><img src=\"/?action=stream\" /></body></html>" > /srv/mjpg_streamer/www/index.html
+、mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video7 -r 800x800 -f 30" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www"
+或简版：mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video7" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www"
+、本地打开：gst-launch-1.0 -v souphttpsrc location=http://localhost:8080/?action=stream ! jpegdec ! autovideosink
+</code>
+整成脚本：
+<code>
+#!/bin/bash
+mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -f 10" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www" &
+sleep 1
+gst-launch-1.0 souphttpsrc location=http://localhost:8080/?action=stream ! jpegdec ! autovideosink
+</code>
+、窄带小模块的优化方式
+在mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video7 -r 800x800 -f 10" -o "output_http.so -p 8080 -w /srv/mjpg_streamer/www"
+、gstreamer的方式测试及比较
+注意，我们创建/tmp/camera_fifo，这个每次启动都会清掉，所以要用这个重启需再创建，或放在服务中
+<code>
+mkfifo /tmp/camera_fifo
+gst-launch-1.0 -q v4l2src device=/dev/video7 ! \
+  image/jpeg,width=800,height=800,framerate=30/1 ! \
+  multipartmux boundary=frame ! \
+  filesink location=/tmp/camera_fifo &
+nano /srv/www/cgi-bin/stream
+内容为：
+#!/bin/sh
+echo "Content-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=spionisto"
+echo
+cat /tmp/camera_fifo
+在thttpd.conf中启用
+nano /etc/thttpd.conf
+内容如下：
+dir=/srv/www
+cgipat=/cgi-bin/*
+user=root
+</code>
+本地
+<code>
+本地显示
+gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/camera_fifo ! \
+  multipartdemux boundary=frame ! \
+  image/jpeg ! jpegdec ! videoconvert ! waylandsink
+如果直接用摄像头而不是fifo流的命令是这个，但如果用web后估计会是占用状态，所以用上面的方式
+gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video7 ! \
+  image/jpeg,width=800,height=800 ! \
+  jpegdec ! videoconvert ! \
+  waylandsink
+</code>
+rtsp的方法待测
 **使用固件20250303**
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 cp cyfmac55500-sdio.trxse cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.trxse
-#关闭wlan0
+#关闭wlan0 ，无所谓要不要这一步
 nmcli dev set wlan0 managed no
 nmcli dev status
+#启用
+systemctl enable hostapd@wlan1.service
 ifup wlan1
 systemctl status udhcpd
 systemctl restart udhcpd #根据固件版本看是否要重启这个服务
+systemctl restart hostapd@wlan1.service
 </code>
 Connectcore的AP默认IP地址为:192.168.46.30，客户端接入后会分配到相同网段的IP，并且可以访问http://192.168.42.3
+、配置usb摄像头的默认输出：
+查看摄像头支持的格式，用
+<code>
+v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2
+</code>
+查看摄像头的默认输出格式，用
+<code>
+v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video
+</code>
+设置摄像头的格式，可以用下面命令，注意你要设置硬件所支持的范围
+<code>
+v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV
+</code>
+export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/mjpg-streamer
+mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 1024x768 -f 30" -o "output_http.so -p 8080 -w ./www"
+===sthttpd 配合gstreamer====
+nano /etc/thttpd.conf
+<code>
+dir=/srv/www
+cgipat=/cgi-bin/*
+user=root
+</code>
+nano /srv/www/cgi-bin/stream
+<code>
+#!/bin/sh
+# 手动设置 HTTP 头（关键：指定 M-JPEG 格式）
+echo -e "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n"
+# 直接输出摄像头 MJPG 流（无需编码）
+gst-launch-1.0 -q v4l2src device=/dev/video0 ! \
+  image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \
+  multipartmux boundary=frame ! \
+  fdsink fd=1
+</code>
+chmod +x /srv/www/cgi-bin/stream
+注意，如果要同时本地输出，用这个版本：
+<code>
+#!/bin/sh
+# 设置 HTTP 头
+echo -e "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n"
+# 启动 GStreamer 管道（同时输出到 HTTP 和本地屏幕）
+gst-launch-1.0 -q \
+  v4l2src device=/dev/video0 ! \
+  image/jpeg,width=1024,height=768,framerate=30/1 ! \
+  tee name=t \
+    # 分支 1：HTTP 流输出（保持现有逻辑）
+    t. ! queue ! multipartmux boundary=frame ! fdsink fd=1 \
+    # 分支 2：本地显示（解码 MJPG 后渲染）
+    t. ! queue ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink sync=false
+</code>
+编辑 /lib/systemd/system/thttpd.service，确保启动命令正确，
+ExecStart=/usr/sbin/thttpd -C /etc/thttpd.conf -c cgi-bin/* -i /var/run/thttpd.pid
+临时调试时可用下面
+ExecStart=/usr/sbin/thttpd -C /etc/thttpd.conf -D -i /var/run/thttpd.pid
+systemctl daemon-reload
+systemctl restart thttpd
+旧的资料，在下面
 检查wifi的功能：