digi:arm-embedded:ccmp2:usbwifi [Digi产品中文Wiki]

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====USB Wifi 测试====
**deyaio-manifest的rtsp分支，用rtsp.xml，使用meta-custom的rtsp分支**
===DEY 5.0 r1 测试===
刷好固件后，udhcpd和hostapd@wlan1都没运行，需要ifup wlan1后即可，不过固件加载错误的情况，需要手动改一下：
<code>
cp cyfmac..trxe cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.trxse
cp cyfmac..txt cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.txt
不过，仍只能用默认的规则
</code>

碰到网络拒绝加入，多等一会儿，让初始化完成即可

设置摄像头：
<code>
v4l2-ctl --list-devices  #查看设备,最后一项第一个才是摄像头，以 /dev/video2为例，其它设备是硬件codec之类的，也可能未来有用。
v4l2-ctl -d /dev/video2 --list-formats-ext  #查看摄像头支持的输出格式
v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video  查看当前输出
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=1024,height=768,pixelformat=MJPG   #设置输出格式

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink  #注意，如果想简单测试一下在显示屏上输出摄像头的视频，可用这个，但它会占用设备，不可再用web共享，因此为了web共享，用下面这个办法，先创建web的流，再用相同的流本地显示 


</code>

通过web或本地显示usb摄像头的视频
<code>
1、创建ip直接访问所需页面
echo "<html><body><h1>MJPG Streamer</h1><img src=\"/?action=stream\" /></body></html>" > /srv/mjpg_streamer/www/index.html
2、mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video2 -r 1024x768 -f 30" -o "output_http.so -p 8080 -w /usr/share/mjpg-streamer/www"
3、本地打开：gst-launch-1.0 -v souphttpsrc location=http://localhost:8080/?action=stream ! jpegdec ! autovideosink
</code>









**使用固件20250303**

这个版本已经集成了udhcpd的相关服务，包括mjpg-streamer和rtsp服务器等软件，并且用sthttpd替代busybox的，以实现更多web功能的支持。默认已经改好/etc/network/interfaces中相关的支持。

启动后，有可能需要systemctl restart udhcpd，后续固件更新相关的服务配置，就不需要。 要开启AP，直接ifup wlan1。 另外注意，当前的cypress固件回载出错，不过其应该使用默认的固件，也是可以用来简单测试的，如果要提升性能，可能需要更新无线的固件。

卡刷这个版本固件, 上电后按任意键停在uboot下
<code>
setenv dey-image-qt
run install_linux_fw_sd
</code>

测试步骤：
1、修改本地显示输出，默认是HDMI接口，如果要改为本地的lvds，开机后按任意键停在uboot下，执行
<code>
setenv overlays _ov_board_g101evn010-lvds_ccmp25-dvk.dtbo
saveenv
reset
</code>

1、自定义wifi密码：
<code>
nano /etc/hostapd_wlan1.conf 
</code>
按需更改热点名称密码，然后重启，名称改为ap-ccmp25，密码改为digidigi 
重启，或是得新启动hostapd@wlan1

2、开启AP, 我们在wlan1中实施，如果有在使用wlan0，请先关闭它。
<code>
#DEY 4.0 r7有bug，为支持ap功能，需修改一下固件名称
cd /lib/firmware/cypress/
cp cyfmac55500-sdio.trxse cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.trxse

#关闭wlan0 ，无所谓要不要这一步
nmcli dev set wlan0 managed no
nmcli dev status
#启用
systemctl enable hostapd@wlan1.service

ifup wlan1
systemctl status udhcpd
systemctl restart udhcpd #根据固件版本看是否要重启这个服务
systemctl restart hostapd@wlan1.service

</code>

Connectcore的AP默认IP地址为:192.168.46.30，客户端接入后会分配到相同网段的IP，并且可以访问http://192.168.42.3

3、配置usb摄像头的默认输出：

查看摄像头支持的格式，用
<code>
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2
</code>
查看摄像头的默认输出格式，用
<code>
v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video
</code>
设置摄像头的格式，可以用下面命令，注意你要设置硬件所支持的范围
<code>
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV
</code>


export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/mjpg-streamer

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0 -r 1024x768 -f 30" -o "output_http.so -p 8080 -w ./www"

===sthttpd 配合gstreamer====
nano /etc/thttpd.conf
<code>
dir=/srv/www
cgipat=/cgi-bin/*
user=root
</code>
nano /srv/www/cgi-bin/stream
<code>
#!/bin/sh
# 手动设置 HTTP 头（关键：指定 M-JPEG 格式）
echo -e "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n"

# 直接输出摄像头 MJPG 流（无需编码）
gst-launch-1.0 -q v4l2src device=/dev/video0 ! \
  image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=30/1 ! \
  multipartmux boundary=frame ! \
  fdsink fd=1
</code>
chmod +x /srv/www/cgi-bin/stream

注意，如果要同时本地输出，用这个版本：
<code>
#!/bin/sh
# 设置 HTTP 头
echo -e "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-Type: multipart/x-mixed-replace; boundary=frame\r\n\r\n"

# 启动 GStreamer 管道（同时输出到 HTTP 和本地屏幕）
gst-launch-1.0 -q \
  v4l2src device=/dev/video0 ! \
  image/jpeg,width=1024,height=768,framerate=30/1 ! \
  tee name=t \
    # 分支 1：HTTP 流输出（保持现有逻辑）
    t. ! queue ! multipartmux boundary=frame ! fdsink fd=1 \
    # 分支 2：本地显示（解码 MJPG 后渲染）
    t. ! queue ! jpegdec ! videoconvert ! autovideosink sync=false

</code>

编辑 /lib/systemd/system/thttpd.service，确保启动命令正确，
ExecStart=/usr/sbin/thttpd -C /etc/thttpd.conf -c cgi-bin/* -i /var/run/thttpd.pid
临时调试时可用下面
ExecStart=/usr/sbin/thttpd -C /etc/thttpd.conf -D -i /var/run/thttpd.pid

systemctl daemon-reload

systemctl restart thttpd






旧的资料，在下面

检查wifi的功能：
<code>
iw reg get
没设置时，创建nano /etc/systemd/system/set-regdomain.service
另外，wlan1是用来设置ap的，创建
nano /etc/udhcpd.conf

interface       wlan1
start           192.168.46.100
end             192.168.46.200
max_leases      10
opt router      192.168.46.30
opt lease       86400

nano /etc/systemd/system/udhcpd.service

[Unit]
Description=DHCP Server
After=network-online.target hostapd@wlan1.service
Wants=network-online.target

[Service]
ExecStart=/usr/sbin/udhcpd -f /etc/udhcpd.conf
Restart=on-failure
RestartSec=5s
StartLimitInterval=0

[Install]
WantedBy=multi-user.target



</code>

修改/etc/network/interfaces
<code>
auto wlan1
iface wlan1 inet static
        address 192.168.46.30
        netmask 255.255.255.0
        pre-up [ -d /proc/device-tree/wireless ]
        post-up systemctl start hostapd@wlan1.service
        post-up udhcpd /etc/udhcpd.conf
        pre-down systemctl stop hostapd@wlan1.service
        pre-down pkill udhcpd

</code>
固件加载错误时，查日志，改名

cp cyfmac55500-sdio.trxse cypress/cyfmac55500-sdio.digi,ccmp25-dvk.trxse



*****
1、使用deyaio编译带有rtsp服务器支持的镜像，或是直接下载预编译的镜像，刷到开发板或设备中

要自己编译，可以在conf/local.conf中加入这些：
<code>
# 启用 gst-plugins-ugly 的 x264 支持
PACKAGECONFIG:append:pn-gstreamer1.0-plugins-ugly = " x264"

# 接受 GPL 许可证（如果需要）
LICENSE_FLAGS_ACCEPTED = "commercial_gpl"

# 在 local.conf 中添加
GLIBC_GENERATE_LOCALES = "zh_CN.UTF-8 en_GB.UTF-8 en_US.UTF-8"
IMAGE_LINGUAS = "zh-cn"
LOCALE_UTF8_ONLY="1"

IMAGE_INSTALL:append = " gstreamer1.0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-rtsp-server ffmpeggstreamer1.0-libav gstreamer1.0-omx gstreamer1.0-plugins-base-apps x264 libjpeg-turbo libpng zlib nano tmux localedef glibc-utils v4l-utils"
IMAGE_INSTALL:remove = " cccs connectcore-demo-example"
</code>

nxp用了一个IMAGE_INSTALL:append = " gst-variable-rtsp-server"  ，原来的gstreamer1.0-rtsp-server不会被编译

2、连上并上电
若要支持10寸lvds屏，一并连接好，设置一下overlays，也可用默认hdmi显示屏或不接屏

连接摄像头，console线，上电进入linux

3、测试摄像头

先用v4l2-ctl --list-devices 列出所有，其中前两个是vpu和相关通道，最后一个是摄像头节点。

在显示屏上查看摄像头的视频，可以用
<code>
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! autovideoconvert ! autovideosink
</code>


查看摄像头支持的格式，用
<code>
v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video2
</code>
查看摄像头的默认输出格式，用
<code>
v4l2-ctl -d /dev/video2 --get-fmt-video
</code>
设置摄像头的格式，可以用下面命令，注意你要设置硬件所支持的范围
<code>
v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV
</code>

手动测试：

<code>
pkill hostapd
pkill udhcpd
ip link set wlan1 down
ip link set wlan1 up

hostapd -B /etc/hostapd_wlan1.conf
udhcpd -f -v /etc/udhcpd.conf
</code>