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====DEY 系统开发流程====
认识一些目录,以cc6ul为例：
通常，搭建好环境后，我们会先编译一下镜像，比如：

bitbake core-image-base

编译完成后，记录一下这些目录内容：
Linux总目录是这个tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0，注意，它是总目录，而非内核源码目录，事实上，它下面有一个git目录就是指向内核源码的链接。

{{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-213215.png}}

Linux内核源码目录位于:tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source ，这个目录和https://github.com/digi-embedded/linux.git是一样的。
{{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-221806.png}}

Linux内核编译的结果主要是在，在编译时自动生成的.config就是位于这里：
tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/build
{{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-215131.png}}

注意，你需要先编译过镜像，再进入devshell进行内核或设备树修改等操作。进入devshell方法是：
bitbake -c devshell virtual/kernel

它会打开一个devshell，默认路径在内核源目录上：tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source#

如果我们进行make操作，实际上它会进入tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/build 目录来编译，编译的结果也在这个目录下。

  - 编译设备树
要修改和编译的设备树都在内核源码树下，我们需要在tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source/arch/arm/boot/dts/Makefile添加新建的设备树
一般插在原来的位置上，比如
<code>
        imx6ul-ccimx6ulsbc-id136.dtb \
        imx6ul-ccimx6ulsbc-lvg.dtb \   //这里新添加一个设备树
        imx6ul-ccimx6ulsbc-wb.dtb \
        imx6ul-ccimx6ulsbc-wb-mfg.dtb \ 
</code>
然后就可以直接make dtbs

**************************
如果我们在进入devshell之前没有先编译好镜像，也是可以进行开发的，
为了能正常编译设备树，需要指定平台架构，这实际上也是有好处的，毕竟我们只要自己要开发的平台，让编译器把所有x86和其它厂家相关的东西都编译一遍也是一种浪费。

正常开发流程：
<code>
进入devshell
bitbake -c devshell virtual/kernel     
做一些修改 （下面是android，dey可能不一样或是更简）
make ARCH=arm64 CC=clang-10 LD=ld.lld-10 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- ccimx8_android_defconfig
make ARCH=arm64 CC=clang-10 LD=ld.lld-10 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig
make ARCH=arm64 CC=clang-10 LD=ld.lld-10 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- savedefconfig
或是cc6ul用
make ARCH=arm ccimx6ul_defconfig
make ARCH=arm menuconfig
</code>
如果要编译整个linux内核zImage，直接make， 对cc6要用的uImage则要make LOADADDR=0x10800000 uImage ,\
生成的内核在arch/arm/boot/zImage  

编译设备树只需
make dtbs

生成的设备树：\
arch/arm/boot/dts/imx6ul-ccimx6ulsbc-id135.dtb \
arch/arm/boot/dts/imx6ul-ccimx6ulsbc-wb.dtb \

要清空git区变化，用git clean -dfx



更多参考：https://onedigi.atlassian.net/wiki/spaces/~descalon/pages/22461909723/Kernel+development