差别

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--- digi:arm-embedded:linux:dey:dey-kernel-development [2022/03/16 08:50] – 创建 robin
+++ digi:arm-embedded:linux:dey:dey-kernel-development [2022/03/16 22:24] (当前版本) – robin
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 ====DEY 系统开发流程====
 认识一些目录,以cc6ul为例：
-bitbake -c compile virtual/kernel
+通常，搭建好环境后，我们会先编译一下镜像，比如：
-编译的结果在
-tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/build下
-而如果我们用bitbake -c devshell virtual/kernel ，实际上在这个devshell的初始路径是映射在tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/git目录。总的来说tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/是linux相关的目录，任何内核或BSP开发都在这个目录这下。
+bitbake core-image-base
-和以往的版本不同，如果我们进入devshell，编译完Linux内核后，\
+编译完成后，记录一下这些目录内容：
-ls -la ../build来查看一下编译结果的目录，
+Linux总目录是这个tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0，注意，它是总目录，而非内核源码目录，事实上，它下面有一个git目录就是指向内核源码的链接。
-在tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0下，默认并没有.config，\
-因此，make dtbs会报错\
+{{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-213215.png}}
+Linux内核源码目录位于:tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source ，这个目录和https://github.com/digi-embedded/linux.git是一样的。
+{{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-221806.png}}
+Linux内核编译的结果主要是在，在编译时自动生成的.config就是位于这里：
+tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/build
+{{:digi:arm-embedded:linux:dey:pasted:20220316-215131.png}}
+注意，你需要先编译过镜像，再进入devshell进行内核或设备树修改等操作。进入devshell方法是：
+bitbake -c devshell virtual/kernel
+它会打开一个devshell，默认路径在内核源目录上：tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source#
+如果我们进行make操作，实际上它会进入tmp/work/ccimx6ulsbc-dey-linux-gnueabi/linux-dey/5.4-r0/build 目录来编译，编译的结果也在这个目录下。
+  - 编译设备树
+要修改和编译的设备树都在内核源码树下，我们需要在tmp/work-shared/ccimx6ulsbc/kernel-source/arch/arm/boot/dts/Makefile添加新建的设备树
+一般插在原来的位置上，比如
+<code>
+        imx6ul-ccimx6ulsbc-id136.dtb \
+        imx6ul-ccimx6ulsbc-lvg.dtb \   //这里新添加一个设备树
+        imx6ul-ccimx6ulsbc-wb.dtb \
+        imx6ul-ccimx6ulsbc-wb-mfg.dtb \
+</code>
+然后就可以直接make dtbs
+**************************
+如果我们在进入devshell之前没有先编译好镜像，也是可以进行开发的，
 为了能正常编译设备树，需要指定平台架构，这实际上也是有好处的，毕竟我们只要自己要开发的平台，让编译器把所有x86和其它厂家相关的东西都编译一遍也是一种浪费。
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 make ARCH=arm menuconfig
 </code>
+如果要编译整个linux内核zImage，直接make， 对cc6要用的uImage则要make LOADADDR=0x10800000 uImage ,\
+生成的内核在arch/arm/boot/zImage
+编译设备树只需
+make dtbs
+生成的设备树：\
+arch/arm/boot/dts/imx6ul-ccimx6ulsbc-id135.dtb \
+arch/arm/boot/dts/imx6ul-ccimx6ulsbc-wb.dtb \
+要清空git区变化，用git clean -dfx
+更多参考：https://onedigi.atlassian.net/wiki/spaces/~descalon/pages/22461909723/Kernel+development