差别
这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。
| 后一修订版 | 前一修订版 | ||
| digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:python3-pyqt5-native [2024/03/24 10:15] – 创建 robin | digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:python3-pyqt5-native [2024/03/24 11:20] (当前版本) – robin | ||
|---|---|---|---|
| 行 9: | 行 9: | ||
| 在meta-qt5的kirkstone-next有包含这些修复,我们是打算在kirkstone上改一改呢,还是直接上kirkstone-next? | 在meta-qt5的kirkstone-next有包含这些修复,我们是打算在kirkstone上改一改呢,还是直接上kirkstone-next? | ||
| 不过之前repo init过dey-aio-manifest,可直接修改再repo sync么?保险起见可以先创建一个节点的snapshot | 不过之前repo init过dey-aio-manifest,可直接修改再repo sync么?保险起见可以先创建一个节点的snapshot | ||
| + | |||
| + | 在dey-aio-manifest上创建一个ros分支, | ||
| + | < | ||
| + | repo sync | ||
| + | cd .repo/ | ||
| + | git branch -a | ||
| + | git chekcout ros | ||
| + | cd ../.. | ||
| + | repo sync | ||
| + | </ | ||
| + | |||
| + | 首次编译,找不到openmp,之前local.conf中的设置无效了?可能是版本限制问题,把ROS_DISTRO_VERSION_APPEND ?= " | ||
| + | 将meta-ros改回kirktone,仅在meta-qt5用ros | ||
| + | |||