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digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:python3-pyqt5-native [2024/03/24 10:47] – robindigi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:python3-pyqt5-native [2024/03/24 11:20] (当前版本) – robin
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 不过之前repo init过dey-aio-manifest，可直接修改再repo sync么？保险起见可以先创建一个节点的snapshot 不过之前repo init过dey-aio-manifest，可直接修改再repo sync么？保险起见可以先创建一个节点的snapshot
  
-在dey-aio-manifest上创建一个ros分支，推送后，在原来的dey-aio项目里,+在dey-aio-manifest上创建一个ros分支,指定meta-ros 和meta-qt5使用kirkstone，推送后，在原来的dey-aio项目里,
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 repo sync repo sync
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 repo sync repo sync
 </code> </code>
 +
 +首次编译，找不到openmp，之前local.conf中的设置无效了？可能是版本限制问题，把ROS_DISTRO_VERSION_APPEND ?= "+4.0.13-kirkstone" 改为ROS_DISTRO_VERSION_APPEND ?= "+4.0.13-kirkstone-next"也没有用，注释掉这行试试，无效
 +将meta-ros改回kirktone，仅在meta-qt5用ros