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digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:ros-image [2024/04/01 13:02] – robindigi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:ros-image [2024/04/01 13:11] (当前版本) – robin
行 26: 行 26:
 IMAGE_INSTALL:append = " \ IMAGE_INSTALL:append = " \
     packagegroup-ros2-demos \     packagegroup-ros2-demos \
 +"
 +</code>
 +
 +上面这个应该就有些东西了，更多的东西应该是在：https://github.com/ros/meta-ros/blob/kirkstone/meta-ros2-humble/下，注意到https://github.com/ros/meta-ros/blob/kirkstone/meta-ros2-humble/recipes-core/packagegroups/packagegroup-ros-world-humble.bb, 原来，我们参考ros-image-world没必要，它是条件触发， 完全可以加上这个包直接编译相关包到镜像中：
 +
 +<code>
 +IMAGE_INSTALL:append = " \
 +    packagegroup-ros2-demos \
 +    packagegroup-ros-world-humble \
 " "
 </code> </code>