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digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:rosworld [2024/03/23 14:47] robindigi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:rosworld [2024/03/23 22:58] (当前版本) robin
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 这个变量的知识点可能在这里:https://ros2-tutorial.readthedocs.io/en/latest/create_python_package.html 这个变量的知识点可能在这里:https://ros2-tutorial.readthedocs.io/en/latest/create_python_package.html
  
 +上面没啥用,主要是要解决openmp的问题,在local.conf中加上下面来安装openmp,参考自:https://community.renesas.com/automotive/r-car-h3-m3-cockpit/f/cockpit-f/15301/how-to-enable-openmp-in-renesas-yocto
  
 +<del>CORE_IMAGE_EXTRA_INSTALL +=</del> ”libgomp libgomp-dev libgomp-staticdev”
 +
 +添加上面这些包,再接着编译,碰上新错误:
 +{{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240323-225837.png}}