差别

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digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2 [2024/03/21 16:04] – robindigi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2 [2024/03/25 03:36] (当前版本) – robin
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 bitbake ros-core bitbake ros-core
  
-5. 创建带ros支持的镜像+5. 检查机器学习相关包 
 +<code> 
 +cat ../../sources/meta-digi/meta-digi-dey/dynamic-layers/meta-ml/recipes-fsl/packagegroup/packagegroup-imx-ml.bbappend 
 +最新的bb文件应该如下所录，使用tensorflow-lite，如果不是请按下面注释掉原来的一行，并添加这一新行 
 +#ML_PKGS:mx9-nxp-bsp:remove = "deepview-rt-examples" 
 +# Only install tensorflow-lite to save space 
 +ML_PKGS:mx9-nxp-bsp:mx93-nxp-bsp = "tensorflow-lite" 
 +</code> 
 +另外，在conf/local.conf中添加机器学习包 
 +IMAGE_INSTALL:append = " packagegroup-imx-ml" 
 + 
 + 
 + 
 +6. 创建带ros支持的镜像
  
 如果要编译ros的镜像，在meta-ros-common中有image相关的recipe，其中： 如果要编译ros的镜像，在meta-ros-common中有image相关的recipe，其中：