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digi:arm-embedded:linux:dey:system-development [2023/06/30 08:12] – robindigi:arm-embedded:linux:dey:system-development [2024/02/22 12:48] (当前版本) – robin
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 =====DEY嵌入式Linux系统开发环境搭建===== =====DEY嵌入式Linux系统开发环境搭建=====
-嵌入式linux系统通常需要根据目标设备所需的接口和软件包做适当的裁减和定制，来生成可运行在目标设备上的稳定而小巧的Linux系统。这主要是因为不同的设备会有不同的接口需求，没有必要做一套大而全的系统和预装不必要的软件和驱动。就像网关设备没必要集成音视频接口和多媒体播放器，而对于需要人机交互的仪器仪表来说图形化的显示界面是必不可少的，因此系统开发的目的是通过为不同设备定制不同的内核和文件系统镜像，减少不必要的软件包和驱动支持，以便让目标系统能更加稳定可靠地运行。+嵌入式linux系统通常需要根据目标设备所需的接口和软件包做适当的裁减和定制，来生成可运行在目标设备上的稳定而小巧的Linux系统固件。这主要是因为不同的设备会有不同的接口需求，没有必要做一套大而全的系统和预装不必要的软件和驱动。就像网关设备没必要集成音视频接口和多媒体播放器，而对于需要人机交互的仪器仪表来说图形化的显示界面是必不可少的，因此系统开发的目的是通过为不同设备定制不同的内核和文件系统镜像，减少不必要的软件包和驱动支持，以便让目标系统能更加稳定可靠地运行。
  
  
-要进行DEY系统开发，首先您需要有一台安装有Linux的操作系统的电脑，我们推荐您安装64bit的[[http://www.yoctoproject.org/docs/3.0/ref-manual/ref-manual.html#intro-requirements|Ubuntu18.04（或Ubuntu 20.04）等Yocto支持的系统]]。通常不建议在Windows下安装个Linux虚拟机这样的方式来搭建DEY开发环境，这是因为以Yocto的方式编译定制的Linux比较耗资源。如果需要保留电脑上的Windows，可以在电脑上安装双启动操作系统，进行DEY开发编译时在Linux环境下进行。+要进行DEY系统开发，首先您需要有一台安装有Linux的操作系统的电脑，我们推荐您安装64bit的[[http://www.yoctoproject.org/docs/4.0/ref-manual/ref-manual.html#intro-requirements|Ubuntu22.04等Yocto支持的系统]]。通常并不建议在Windows下安装个Linux虚拟机这样的方式来搭建DEY系统开发环境，这是因为以Yocto的方式编译定制的Linux比较耗资源和时间。进行DEY开发编译时在Linux环境下进行，最好是使用一台专用的Linux系统开发服务器，通过远程ssh登陆的方式来进行相关的系统开发。
  
-为了确保Yocto开发环境能正常工作，您的电脑配置需要至少需要8G以上的内存，200G以上的硬盘空间。通常建议选配四核以上的CPU以加快编译速度。+为了确保Yocto开发环境能正常工作，用于开发的电脑配置需要至少需要16G以上的内存，500G以上的硬盘空间。通常建议选配四核以上的CPU以加快编译速度。
  
 ====制作Ubuntu启动盘并安装==== ====制作Ubuntu启动盘并安装====
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 ====安装前准备工作==== ====安装前准备工作====
 +由于Yocto4.0后，必须用python3，因此如果您需要同时开发DEY3.2或以前的版本，建议早期的DEY开发环境用docker的方式来安装，这样同一台电脑可以同时维护不同版本的DEY，请参考[[https://github.com/peyoot/dey-aio-manifest/blob/main/README-cn.md|DEY-AIO项目]]来搭建系统开发环境。
 安装软件前，请先进入root模式，安装所需的依赖包，如果您是 安装软件前，请先进入root模式，安装所需的依赖包，如果您是
 <code> <code>
 $ sudo apt update $ sudo apt update
 +$ sudo apt install gawk wget file git diffstat file unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool
 +确保是用python3,还需要安装这个包
 +$ sudo apt install python-is-python3
 +</code>
 +原则上，采用全新安装的ubuntu系统，按上面方式操作，后续编译系统固件就不会有任何问题。如果您只需要编译早期的DEY时，您可以用更早的Ubuntu发行版本。
 +<hidden 使用旧版ubuntu注意事项>
 +原则上，需要采用Ubuntu 18.04及其以上的版本来从事开发，对于DEY 3.2之前的版本，使用旧版本的Ubuntu仍可以正常编译，使用Ubuntu编译DEY3.2之前的版本，可以用
 +<code>
 $ sudo apt install curl gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib g++-multilib build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect libsdl1.2-dev xterm libncurses5-dev libncursesw5-dev lzop $ sudo apt install curl gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib g++-multilib build-essential chrpath socat cpio python python3 python3-pip python3-pexpect libsdl1.2-dev xterm libncurses5-dev libncursesw5-dev lzop
-DEY 4.0以上需要更多的一些包，可以使用下面命令检查额外的一些包是否安装 
-$ sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool 
 </code> </code>
-原则上，采用最新版本全新安装的ubuntu系统，上述的包已经足够。如果您的电脑是很早以前就安装好的，内核较旧且没有怎么更新过，有可能还需要再加装一些软件包，以防止系统不断更新后出现编译出错的情况。比如<hidden 旧版14.04所需的linux硬件增强包安装>+更早的版本需要要加装一些硬件增强包。  
 Ubuntu 16.04和14.04的包名有所不同，请根据你的系统版本操作： Ubuntu 16.04和14.04的包名有所不同，请根据你的系统版本操作：
 Ubuntu 14.04:  \\   Ubuntu 14.04:  \\  
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 $ sudo apt install linux-generic-hwe-16.04  $ sudo apt install linux-generic-hwe-16.04 
 </code> </code>
 +
 </hidden> </hidden>
-Yocto开发方式依赖于通过网络下载所需的开源软件包源码，由于Linux中许多上游的开源软件包托管在被GFW和谐掉的服务器上，因此如果办公环境能够翻墙最为方便。由于国家政策的原因已经不太好购买翻墙路由器。有条件的用户，也可以用境外的云服务器来自己搭建VPN来实现翻墙。如果您有境外的服务器，需要协助安装VPN，请联系。+Yocto开发方式依赖于通过网络下载所需的开源软件包源码，由于Linux中许多上游的开源软件包托管在被GFW和谐掉的服务器上，首次编译时需要科学上网环境。由于国家政策的原因已经不太好购买翻墙路由器。有条件的用户，也可以用境外的云服务器来自己搭建VPN来实现科学上网。如果您有境外的云服务器，需要安装VPN，可以使用[[https://github.com/peyoot/pvpn|peyoot/pvpn]]这个开源的脚本来实现自动化科学上网环境部署。
  
-如果没有条件翻墙，目前中国区也提供了国内安装和编译的方法，请继续阅读按下面的方法来安装或编译DEY。+如果没有条件科学上网，目前中国区也提供了国内安装和编译的方法，请继续阅读按下面的方法来安装或编译DEY。
  
 ====使用repo工具安装DEY==== ====使用repo工具安装DEY====
 +接下来首先要安装repo,DEY项目托管在github上，采用repo工具来管理软件包的升级和更新。而repo是谷歌开发的git管理工具，因此repo的官方安装方法需要先科学上网。此外，Ubuntu 22.04等发行版已经提供repo包，您也可以直接用apt的方式安装。Repo的官方下载地址经常变动，但总可以到Google的android开发下载页面找到对的地址，如果Repo下载地址有变，请到http://source.android.com/source/downloading.html查找正确的URL。
 +我们将直接下载到/usr/local/bin，在普通用户终端窗口执行下面命令，以便在有root权限
 +<code>
 +$ sudo -H tmux    
 +</code>
 +下载repo，使用下面命令前请确保已经可科学上网，如未设置科学上网，请用参考后面国内源或用apt的方式安装。
 +<code>
 +$ curl -o /usr/local/bin/repo http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo
 +$ chmod a+x /usr/local/bin/repo
 +</code>
  
-完成上述准备工作后，就可以安装repo了，DEY项目托管在github上，采用repo工具来管理软件包的升级和更新。而repo是谷歌开发的git管理工具，因此repo的官方安装方法需要翻墙。目前国内已有repo镜像可以直接使用，你可以用下面方法来获取国内可用的repo.+如果无法翻墙，也可以用国内源或系统发行版官方源的方式安装，<hidden 点击展开查看详情> 
 +Ubuntu 22.04 或其它提供官方repo下载的发行版，可以直接使用官方源安装，如: 
 +<code> 
 +$ sudo apt install repo 
 +</code> 
 +如果发行版不带repo，又无法科学上网，可使用清华源的方式安装repo
 <code> <code>
-　如果您在root终端里，请先退出，将来使用repo也无需用root权限，普通用户就可以 
-  下载repo并移到PATH包含的路径 
 $ curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo $ curl https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo -o repo
 $ chmod +x repo $ chmod +x repo
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   这样，以后在登录用户下，就可以直接使用repo了   这样，以后在登录用户下，就可以直接使用repo了
 </code> </code>
-<hidden 如果可以翻墙，也可以用官方repo的下载方法，点击展开查看详情> 
-<code> 
-如果你已经用了国内repo源，请略过，除非您想用Google官方的repo源，请确定您已经翻墙 
-Repo的下载地址经常变动，但总可以到Google的android开发下载页面找到对的地址，如果Repo下载地址有变，请到http://source.android.com/source/downloading.html查找正确的URL。 
-#我们将直接下载到/usr/local/bin，请确保是root权取 
-在普通用户终端窗口执行下面命令，以便在有root权限： 
-$ sudo -H byobu     
-下载repo  
-#curl -o /usr/local/bin/repo http://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo 
-#chmod a+x /usr/local/bin/repo 
-</code> 
- 
 </hidden> </hidden>
  
-接下来就可以去下载DEY， +接下来就可以去下载DEY，请在普通用户权限下操作，将来DEY只需用登录用户的权限，可把命令中的$USER换成您电脑的用户名:
-请在普通用户权限下操作，将来DEY只需用登录用户的权限，注意把命令中的robin换成您电脑的用户名: +
  
 新建一个DEY源码目录 新建一个DEY源码目录
-<code>+
 进一步操作前，需要退出root，因为yocto的项目编译不推荐用root，而是用你的用户名，在上面创建dey安装目录时我们已经把该目录提定给自己登录系统时的用户。 进一步操作前，需要退出root，因为yocto的项目编译不推荐用root，而是用你的用户名，在上面创建dey安装目录时我们已经把该目录提定给自己登录系统时的用户。
-如果您还是root的终端，请先执行exit退出root权限的byobu会话终端，切换到普通用户的会话窗口。 +如果您还是root的终端，请先执行退出root权限的tmux会话终端，切换到普通用户的会话窗口。 
-$ sudo install -o robin -g robin -d /usr/local/dey-3.0 +<code> 
-  （请用您的用户名替代robin） +$ exit 
-(或者，我们在同一台电脑上要安装不同版本的dey，也可以多一级目录，甚至可以指定小版本号以明确您 同步的是哪个版本，比如dey 2.6的代号thud，最后一次更新是dey-2.6-r3.1。 +</code> 
-$ sudo install -o robin -g robin -d /usr/local/dey/dey-2.6-r3.1 +安装前，先根据所需的DEY版本准备一个安装目录 
-)+<code> 
 +$ sudo install -o $USER -g $USER -d /usr/local/dey-4.0 
 </code> </code>
-上面命令中，我们新建了一个dey-3.0的目录，DEY有不同的版本支持不同的内核版本和硬件平台，您可以到 +上面命令中，我们新建了一个dey-4.0的目录，DEY有不同的版本支持不同的内核版本和硬件平台，您可以到 
-https://github.com/digi-embedded/dey-manifest/　查看当前所支持的分支和tags列出的版本号，最新的DEY 3.0版本代号zeus。+https://github.com/digi-embedded/dey-manifest/　查看当前所支持的分支和tags列出的版本号，最新的DEY 4.0版本代号kirkstone。
 {{:digi:arm-embedded:linux:dey:dey-version.png?600|}} {{:digi:arm-embedded:linux:dey:dey-version.png?600|}}
  
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 $ git config --global user.email "you@xxx.com"    （用您常用的邮箱或是您在github上帐号所用的邮箱替代） $ git config --global user.email "you@xxx.com"    （用您常用的邮箱或是您在github上帐号所用的邮箱替代）
 $ git config --global user.name "youname"           （取一个自己的用户名） $ git config --global user.name "youname"           （取一个自己的用户名）
-$ cd /usr/local/dey-3.0 +$ cd /usr/local/dey-4.0 
-$ repo init -u https://github.com/digi-embedded/dey-manifest.git -b zeus+$ repo init -u https://github.com/digi-embedded/dey-manifest.git -b kirkstone
 $ repo sync --no-repo-verify 或是 repo sync -j4 --no-repo-verify $ repo sync --no-repo-verify 或是 repo sync -j4 --no-repo-verify
 上述命令每次官方有更新时，repo sync能保持和官方同步。大部分场景，您是用这种方法和官方保持一致。在一些深度定制的特殊情况，您不再参考Digi的开发板主要器件和用料，而要在某一版本号上继续开发BSP额外的分支，不和官方一致的情况下，您也可以用指定的版本号，以便回溯,比如DEY2.6的代号是thud，它最后一次更新后版本号是DEY2.6-r3.1,下面这个命令将只同步您到DEY2.6-r3.1版本 上述命令每次官方有更新时，repo sync能保持和官方同步。大部分场景，您是用这种方法和官方保持一致。在一些深度定制的特殊情况，您不再参考Digi的开发板主要器件和用料，而要在某一版本号上继续开发BSP额外的分支，不和官方一致的情况下，您也可以用指定的版本号，以便回溯,比如DEY2.6的代号是thud，它最后一次更新后版本号是DEY2.6-r3.1,下面这个命令将只同步您到DEY2.6-r3.1版本
 $ repo init -u https://github.com/digi-embedded/dey-manifest.git -b refs/tags/2.6-r3.1 $ repo init -u https://github.com/digi-embedded/dey-manifest.git -b refs/tags/2.6-r3.1
 $ repo sync -j4 --no-repo-verify $ repo sync -j4 --no-repo-verify
-    （如果您的电脑是双核的，请用-j2或是不用-j4这个参数，或是只用repo sync命令） 
 </code> </code>
 注意，官方的版本代号永远都指向DEY-m.n的最新版本，您如果在后续使用中，用repo sync更新DEY安装目录，在DEY的安装目录下的source/meta-digi/README.md里，可以查到最后更新对应的版本信息，从而您可以知道当前使用的DEY版本号。我们建议您在做系统开发时，可以在项目文件夹前使用该版本号，或是在备份镜像时，备份到对应的版本号文件夹下，这样您就不需要从启动信息中了解所用镜像的版本号。 \\   注意，官方的版本代号永远都指向DEY-m.n的最新版本，您如果在后续使用中，用repo sync更新DEY安装目录，在DEY的安装目录下的source/meta-digi/README.md里，可以查到最后更新对应的版本信息，从而您可以知道当前使用的DEY版本号。我们建议您在做系统开发时，可以在项目文件夹前使用该版本号，或是在备份镜像时，备份到对应的版本号文件夹下，这样您就不需要从启动信息中了解所用镜像的版本号。 \\  
  
-在同一台电脑上可以安装多个版本，对于不同的大版本号(dey2.0/2.2/2.4/2.6等)，一般可安装在不同的目录下以方便编译测试不同的版本。Digi会维护每个已经发行的版本（包括小版本号和大版本号），所以如果您在已经在某个版本上成熟开发应用，也无需使用最新的大版本。+Digi会维护每个已经发行的版本（包括小版本号和大版本号），所以如果您在已经在某个版本上成熟开发应用，也无需使用最新的大版本。如果要在同一电脑上使用不同的DEY版本，建议使用DEY-AIO项目。
  
 <hidden DEY1.6等早期版本的安装方法> <hidden DEY1.6等早期版本的安装方法>
行 119: 行 126:
 ====其它安装DEY的方法==== ====其它安装DEY的方法====
  
-我们推荐您使用repo工具来安装DEY，这样您能比较方便地获取最新的DEY版本。如果访问国内repo源不便时，又不能通过翻墙下载repo的时候，您也可以参照下面方法安装指定的DEY版本。<hidden 如有需要，请点开查看> 
  
-**压缩包解压直接安装** 
-<tabs> 
-  * [[#dey24|DEY-2.4解压安装方法]] 
-  * [[#dey26|DEY-2.6解压安装方法]] 
-  
-<pane id="dey26"> 
-请到下面链接下载指定版本的压缩包 \\ 
-<code> 
-DEY 2.6下载：http://dey-mirror.eccee.com/dey-2.6r22.tar.bz2 
- 
-</code>  \\   
- 
-解压安装能让您快速安装和编译测试DEY，但它没有和官方的发布保持更新，所以为了取得更新版本和更好的管理维护，建议用repo的方式来安装。\\ 
-下载好DEY压缩包文件后，用下面命令解压到/usr/local文件夹中 
-<code> 
-cd /usr/local/ 
-sudo tar -jxvf dey-2.6r22.tar.bz2 -C /usr/local 
-sudo chown -R myuserid:myuserid /usr/local/dey-2.6   注意这里的myuserid替换成你的用户名 
-</code> 
-这样就安装好了DEY 2.6-r2.2。 
-为了正常编译，您还需下载编译过程生成的downloads目录,并解压到你的项目文件夹，以便不翻墙能编译通过。这个downloads压缩包近9G，分为两个压缩文件：x00,x01。 
-<code> 
-x00下载: http://dey-mirror.eccee.com/x00 
-x01下载：http://dey-mirror.eccee.com/x01 
-请在Linux主机上保存，然后用下面命令合并 
-cat x* > dey26-cc6ul-downlods.tar.gz 
-tar zxvf dey26-cc6ul-downloads.tar.gz 
-</code> 
- 
-</pane> 
-<pane id="dey24"> 
-请到下面链接下载指定版本的压缩包 \\ 
-<code> 
-DEY 2.4下载：http://dey-mirror.eccee.com/dey2.4r2.tar.bz2 
-</code> 
-解压安装能让您快速安装和编译测试DEY，但它没有和官方的发布保持更新，所以为了取得更新版本和更好的管理维护，建议用repo的方式来安装。 
-下载好DEY压缩包文件后，用下面命令解压到/usr/local文件夹中 
-<code> 
-cd /usr/local/ 
-sudo tar -jxvf dey2.4r2.tar.bz2 -C /usr/local 
-sudo chown -R myuserid:myuserid /usr/local/dey-2.4   注意这里的myuserid替换成你的用户名 
-</code> 
-这样就安装好了DEY 2.4r2。 
-为了正常编译，您还需下载编译过程生成的downloads目录,并解压到你的项目文件夹，以便不翻墙能编译通过。这个downloads压缩包近11G。 
-<code> 
-本地编译所需downloads压缩包下载: http://dey-mirror.eccee.com/dey24r2downloads.tar.bz2 
- 
-请在Linux主机上保存，然后用下面命令合并 
-tar jxvf dey24r2downloads.tar.bz2 
-</code> 
- 
-</pane> 
- 
-</tabs> 
-注意这个downloads的位置默认在你的项目文件夹内，你也可以在项目配置中更改为上一级目录，如果您在配置文件conf/local.conf中更改了下载文件夹位置 ，需要保证解开的downloads与之相符。 
-\\ 
 **docker安装** **docker安装**
-略+DIGI中国区维护一个[[https://github.com/peyoot/dey-aio-manifest/blob/main/README-cn.md|DEY-AIO项目]]，同时支持容器化和官方原生两种开发方式，并提供一个定制文件系统的参考，也方便用git管理变更，并提供卡刷包生成发布工具，建议中国区用户使用DEY-AIO来安装DEY系统开发环境。
  
-**Git安装** +**带预编译项目的虚拟机镜像** 
 +我们推荐您使用repo工具来安装DEY，这样您能比较方便地获取最新的DEY版本。如果访问国内repo源不便时，又不能通过翻墙下载repo的时候，您也可以参照下面方法安装指定的DEY版本。<hidden 如有需要，请点开查看> 
 +虚拟机镜像往往非常大，这不是推荐的方式，为了取得更新版本和更好的管理维护，建议用repo的方式来安装。但如果您系统开发中遇到科学上网等问题，可以向Digi中国区索取您所需的版本。
  
-还有一种方式是用ECCEEgit来安装DEY。在国内repo工具无法下载的时候，git下载成为一个获取最新DEY的渠道。ECCEE git服务器是免费安全的企业版本控制管理平台，通过ECCEE git服务，您可以为企业搭建一个私密的git服务器，它和github的区别在于，github只能托管免费开源的代码，私密的需要付费并且费用很贵，而Eccee git目前能接受免费的私密git服务托管，为您企业内部的团队协作和版本控制提供简单和高效的平台。详细用法请参考[[digi:arm-embedded:linux:howto:ecceegit|ecceegit介绍]]。 
-您只需注册Ecceegit服务，就可以直接用git来colone一个DEY本地库。 
- 
-DEY 2.6的地址为：  ssh://git@gitlab.eccee.com:11022/digirobin/dey-2.6.git 
- 
-以dey 2.2为例，完整的步骤请参考下述命令： 
-<code> 
-在你的用户名下，下面的robin请改为你的用户ID 
-sudo install -o robin -g robin -d /usr/local/dey 
-cd /usr/local/dey 
-git clone http://gitlab.eccee.com:11080/digirobin/dey-2.6.git 
-或是，如果您有相应的Ecceegit帐号，用SSH检出 
-git clone ssh://git@gitlab.eccee.com:11022/digirobin/dey-2.6.git 
-相应地，当创建项目时,请source这个对应路径/usr/local/dey/dey2.6/mkproject.sh 
- 
-</code> 
  
 </hidden> </hidden>
行 325: 行 261:
 <code> <code>
 CC6或CC6UL用下面命令编译 CC6或CC6UL用下面命令编译
-bitbake dey-image-qt+bitbake 镜像名 
 +镜像名可以是core-image-base, dey-image-qt, dey-image-webkit等
  
 </code> </code>
行 332: 行 269:
 bitbake dey-image-graphical bitbake dey-image-graphical
 </hidden> </hidden>
-默认地，这将编译一个基于X11视窗并带QT库支持的镜像。编译时间根据电脑配置不同而略有不同，使用较新的高配置电脑，编译时间仍可能长达6个小时以上。因此，建议您在执行这个命令时做好让电脑整夜编译的准备。+编译时间根据电脑配置不同而略有不同，使用较新的高配置电脑，编译时间仍可能长达6个小时以上。因此，建议您在执行这个命令时做好让电脑整夜编译的准备。
  
-如果只需要编译基于framebuffer并带QT库支持的镜像，需要在配置文件conf/local.conf中添加一条： 
-<code> 
-DISTRO_FEATURES_remove = "x11" 
-</code> 
-同样的命令执行编译过程，这将会生成一个不带X11视窗系统的镜像。 
 如果连LCD液晶屏显示都不需要，可以编译一个不带屏显支持的固件镜像： 如果连LCD液晶屏显示都不需要，可以编译一个不带屏显支持的固件镜像：
 <code> <code>
 bitbake core-image-base bitbake core-image-base
 </code> </code>
-编译好的镜像可以在项目文件夹下/tmp/deploy/images/ccimx6sbc中找到，这个目录包括编译生成以下这些文件：+编译好的镜像可以在项目文件夹下/tmp/deploy/images/<平台>中找到，NXP系的这个目录包括编译生成以下这些文件：
   * 启动镜像，扩展名为vfat,实际上它是一个FAT格式的分区镜像，包含了Linux内核和驱动设备树文件。   * 启动镜像，扩展名为vfat,实际上它是一个FAT格式的分区镜像，包含了Linux内核和驱动设备树文件。
   * 不同格式后缀的根文件系统镜像，包括：   * 不同格式后缀的根文件系统镜像，包括：
行 353: 行 285:
   * Linux内核镜像，.bin后缀，可以烧入到已有的FAT启动分区   * Linux内核镜像，.bin后缀，可以烧入到已有的FAT启动分区
   * Linux内核设备树镜像，.dtb后缀，可以烧入到已有的FAT启动分区   * Linux内核设备树镜像，.dtb后缀，可以烧入到已有的FAT启动分区
 +
 +对于ST系的固件名称略有不同，可以[[https://www.eccee.com/embedded/som/1198.html|参考这里]]了解相关信息
  
 您可以用Uboot命令把镜像写入eMMC或SD卡,从内置的flash或是外置的SD卡启动，请参考Uboot使用手册或[[digi:arm-embedded:linux:dey:固件更新|DEY固件更新-核心板刷写新固件的操作指南]]。 您可以用Uboot命令把镜像写入eMMC或SD卡,从内置的flash或是外置的SD卡启动，请参考Uboot使用手册或[[digi:arm-embedded:linux:dey:固件更新|DEY固件更新-核心板刷写新固件的操作指南]]。