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====基于ConnnectCore i.MX6ul核心模块的工业机器人操控平板====
工业生产自动化机器人，一般会在机械臂上连接有一个操控板，以方便工人们进行现场操控或调试。传统上采用485等有线连接方式的操控板，使得工人们不得不近身操作，稍有不慎很容易发生事故。这几年无线技术的兴起，工业机器人的操控板越来越多的采用无线方案，并且随着嵌入式Linux的发展，在遥控平板上使用QT技术和CANOPEN等上层协议，操控板已经可以实现几乎和控制室一样的操作功能，使得智能智造在保证安全的同时，能更加精准地实现本地操控和调整。

Digi公司采用基于NXP的ARM Cortex-A7架构的i.MX6UL设计而成的核心板，非常适合这类工业机器人操控制板的方案。首先是尺寸上，2.85mm X 2.85mm的微小尺寸，可以使工业操作控制板实现类似iPAD平板电脑的大小；自带的Wifi/蓝牙双模可以让核心板保持同网络和机械手臂的连接；基于Yocto的DEY嵌入式系统，可以很方便地将开源项目中的软件编译并运行在操控平板上，让CanOpen等应用程序的开发周期大大减小。QT5的支持使得CC6UL能够开发同桌面图形程序相媲美的嵌入式Linux图形程序，并能显示各种复杂的曲线和矢量图。

Digi ConnectCore 6UL上还带有一个Trustfence安全框架，以保证Linux的安全，并防止来自网络或本地的攻击行为。您可以利用它轻松实现各种硬件加密传输，以及进行远程固件更新维护等操作。Trustfence的安全机制包括固件升级的签名认证，Console口或JTAG口的加密访问，分区或文件系统的数据加密存储，安全的SSL/TLS加密通信，真随机数发生器和安全的密钥存储和交换。CC6UL带有一个协处理器，可以作为硬件看门狗使用并在需要时让系统进入休眠状态，它还能提供防止暴力破解和反向工程API等安全功能。