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digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:python3-pyqt5-native [2024/03/24 10:15] – 创建 robindigi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:python3-pyqt5-native [2024/04/01 10:23] (当前版本) – robin
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 在meta-qt5的kirkstone-next有包含这些修复，我们是打算在kirkstone上改一改呢，还是直接上kirkstone-next? 看一下repo时的设置，可以在meta-qt5里直接指定kirkstone-next，也许这就可以了。 在meta-qt5的kirkstone-next有包含这些修复，我们是打算在kirkstone上改一改呢，还是直接上kirkstone-next? 看一下repo时的设置，可以在meta-qt5里直接指定kirkstone-next，也许这就可以了。
 不过之前repo init过dey-aio-manifest，可直接修改再repo sync么？保险起见可以先创建一个节点的snapshot 不过之前repo init过dey-aio-manifest，可直接修改再repo sync么？保险起见可以先创建一个节点的snapshot
 +
 +在dey-aio-manifest上创建一个ros分支,指定meta-ros 和meta-qt5使用kirkstone，推送后，在原来的dey-aio项目里,
 +<code>
 +repo sync
 +cd .repo/manifests
 +git branch -a
 +git chekcout ros
 +cd ../..
 +repo sync
 +</code>
 +
 +首次编译，找不到openmp，之前local.conf中的设置无效了？可能是版本限制问题，把ROS_DISTRO_VERSION_APPEND ?= "+4.0.13-kirkstone" 改为ROS_DISTRO_VERSION_APPEND ?= "+4.0.13-kirkstone-next"也没有用，注释掉这行试试，无效
 +将meta-ros改回kirktone，仅在meta-qt5用ros
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 +*******************
 +几个方向：1 在129这台机器上测试用kirkstone版本，手动添加 https://github.com/Wind-River/wr-ros/blob/main/recipes-python/pyqt5/ 到meta-custom ,以解决python-pyqt5-native 找不么的问题，但这个源是旧版本的语法，需要参考改为新版本的语法：
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 +{{:digi:arm-embedded:linux:dey:deycustomrootfs:ros2:pasted:20240329-213135.png}}
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 +由于wr-ros的源用的yocto版本过旧，所以没成功，方向1 stop研究，
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 +方案2，即用meta-qt5的kirkstone-next版本，但meta-ros保留kirkstone版本，这需要进入文件dey-aio/.repo/manifests/default.xml，改meta-qt5版本，然后保存，再sync,再bitbake
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 +openmp 找不到问题，先移除reach
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