本文将引导您一步一步了解和使用XBee3 ZigBee无线模块。

ZigBee是一种自组网协议，一个运行中的ZigBee网络，其网络ID和信道都是固定的。ZigBee的协调器可以生成一个网络，而路由器和终端节点可以加入一个已经存在的ZigBee网络。XBee3上有三个重要的参数：ID参数决定了该模块的网络ID。当ID为0时，代表模块可以加入任意ID的网络。当ID为指定值时，则代表模块只能加入该ID指定的网络；CH是一个只读参数，代表着ZigBee的网络信道;而SC则指定该模块所允许的信道掩码。 XBee3还有一个重要的CE参数，用于网络中的角色切换。