Digi ConnectCore 6 SBC有两种开发套件,V1是早期每一版的开发套件,现在已经不在发售使用。但仍有少量套件被早期的渠道商和用户所采购。如果您刚好购买了这一版的硬件,可以下载CC6SBC V1硬件手册和旧版SBC V1原理图,对于您项目的硬件开发设计建议您采用最新的V3版本原理图作为参考。
为了使用旧有的V1版CC6 SBC,我们需要了解该单板机上的硬件布局,虽然大部分和现有的V3版本是一样的,但仍有不少变化。为了方便您在没有V3的情况下参阅原理图,下面列出了V3相对于V1的主要改进和对比图:
电源/复位:
I/O:
摄像头:
显示:
音频:
温宽:
其它:
常用的一些测试接口
V1版CC6 SBC的硬件参考文档中有该版本所有接口连接器的位置和pin脚信息,这里不再一一列出。下面仅列出一些测试时常用的接口和pin脚说明:
有两路CAN,GPIO_1_2和GPIO_1_5用于将CAN1和CAN2置于低功耗闲置模式
uart1,uart3,uart5接出到扩展槽,RS232电平,其中uart5还和xbee接口共用TTL电平的引脚。详见手册。
单板机上提供的是I2C3接口,GPIO_6_15作为中断,GPIO_6_16为信号线,I2C3已经被SBC上许多接口使用,相应的速率和地址表在引脚示意图之后附上:
其中,GPIO_4_10可作为中断输入或SPI_SS1信号。
下表是单板机上默认的GPIO分配图
CC6SBC上有个GPIO扩展槽,上有8个GPIO信号以及四个从MCA接出的四路模拟/数字信号,另外,三个不同颜色的LED接在三个GPIO上。