如何让CAN总线能收到远程帧
DEL下可以正常接收远程帧。注意我们提供的CAN例程只是一个非常简单的示例以供参考，如果认真阅读can_test代码，你会看到有一行是接收包的过滤器：
rfilter.can_mask = (main_opts->extended) ? CAN_EFF_MASK : CAN_SFF_MASK
这意味着can_test只接收匹配你ID的帧，其它默认会丢弃掉。远程帧并不匹配你原来的id，而是有一个0x40000000基数，比如你希望收到ID为1的远程帧，那你实际上收到的是ID 0x40000001。
如果您希望收到所有的包，那您需要把掩码全改为0。
rfilter.can_mask = 0x00000000U;
在can_test.c中按上述方法更改并重新编译，加载到文件系统执行时，当发送远程帧你会看到：
Running the test as RECEIVER
[ INFO ] Testing with 1000 loops
[ INFO ] Starting the thread for the ID 0x1
[ DEBUG ] Frame 1 with ID 0x40000001 received
[ ERROR ] Different CAN-frames at loop 1
* EXPECTED: ID 0x001 | DLC 0x00 | DATA
* RECEIVED: ID 0x40000001 | DLC 0x00 | DATA
root@ccardimx28js:~#
注意，系统预编译自带的can_test并不总是同Digi测试过的例程保持一致。如果您按上述方法没法得到想要的结果，请参考Digi用于接口功能测试的示例：