Digi核心模块固件更新的方法和操作步骤
Digi核心板或核心模块是一个带有ARM处理器，闪存，RAM和电源管理芯片，并将处理器引脚引出的完整片上系统，可以把核心模块当成一片微型计算机。在核心模块的闪存中预置有Digi深度定制的U-Boot启动器，上电时，系统镜像就能被U-Boot加载到RAM中运行，完成系统的启动。向闪存中烧入U-Boot或不同的操作系统镜像的过程，则称为固件更新。Digi核心模块支持多种向flash更新固件的方式，包括利用U-Boot通过网络TFTP或是SD卡，USB接口等来更新固件，以及在Linux系统中在线更新固件等各种不同的方式。
使用U-Boot命令更新固件
Digi的核心模块上预置有深度定制的U-Boot启动器，支持加载不同的操作系统，固件更新可采用U-Boot中的update命令，使用uSD卡或以太网，配合console就能完成不同操作系统的镜像烧写。U-Boot的固件更新命令也可以用来更新U-Boot本身。
核心板上电后，首先会运行启动器U-Boot，并根据启动器的预置命令加载不同的操作系统。上电后的启动信息会打印到U-Boot默认指定的某个UART上，该串口称为Cosole口。连接开发板的Console口到电脑串口（CC6UL单板机是直接使用console口转USB线缆)，并配置好串口波特率（默认115200/8/N/1)，就可以在电脑的上查看启动信息，执行U-Boot命令等。
默认地，上电后会根据U-Boot的参数命令加载系统，我们可以在加载系统之前，按任意键停在U-Boot环境中，从而来执行一些U-Boot的命令，如更新固件，设置网络参数，更改分区等。这些操作要保证核心模块能够正常上电并进入U-Boot，如果您的核心模块预置的U-Boot因为误操作或烧入不可用的固件而无法启动，请参考如何恢复核心模块的U-Boot来通过USB来恢复U-Boot固件到内置的闪存中。
不论通过哪种介质在U-Boot中升级固件，首先都要下载或编译好待更新的固件，对于DEY系统来说，完整的固件包括U-Boot,内核，恢复分区，文件系统四个。Digi官方的FTP网站提供了各种预编译的固件，您可以在此下载卡刷包，或是下载单个或多个待更新的固件。
<boot-file>.boot.ubifs —– 内核和设备树分区固件
<rootfs-file>.ubifs —– 文件系统固件
<recovery-file>.recovery.ubifs —– 预留的恢复固件
<boot-file>.vfat —– 内核和设备树分区固件
<rootfs-file>.ext4 —– 文件系统固件
<recovery-file>.vfat —– 预留的恢复固件
boot.img —– 内核和设备树分区固件
system.img —– 文件系统固件
recovery.img —– 预留的恢复固件
通过网络更新固件
通过网络TFTP服务来更新核心模块的片上系统显得十分方便。在使用前，您需要接好网线，并在U-Boot中配置好核心模块的IP以及存放有待升级固件的TFTP服务器IP。
默认地，核心模块的第一个网口IP地址为：192.168.42.30，您可以更改为和电脑同一网段，这可以通过配置自动获取IP或是固定IP来实现。
设置好IP地址后，您还需要设置TFTP服务器的地址并保存到闪存中：
⇒ setenv serverip w.x.y.z
⇒ saveenv
注意TFTP服务器地址和核心板的IP地址需要在同一网段，配置好后，你可以尝试在U-Boot中去ping一下TFTP服务器，确保网络畅通，接下来就可以用网络来更新固件了。
注意，虽然你可以在核心板的终端窗口去ping主机，但您无法反方向通过电脑去ping核心板，因为核心板上只运行有一个U-Boot，它并没有带响应ping请求的协议。
更新U-Boot
注意核心模块出厂已经带了稳定版本的U-Boot，如果使用原厂的U-Boot，你并无需频繁更新。若要更新U-Boot，执行：
⇒ update uboot tftp <u-boot-file>.imx
通常更新完U-Boot，你需要重新启动以便使用它。不同版本的U-Boot可能带来参数的增加或变化，建议重新启动后，执行一次
⇒ env default -a
⇒ saveenv
这样可以使得模块恢复该版本的默认参数。
注意，IP地址也恢复默认，所以需参考上述部骤重设置一下网络和serverip
⇒update linux tftp <boot-file>.boot.ubifs
⇒ update rootfs tftp <rootfs-file>.ubifs
⇒ update recovery tftp <recovery-file>.recovery.ubifs
默认地，flash中有一个update分区预留给将来从Linux系统中在更新固件使用，如果你刚从U-Boot更新完固件，可以格式化这个分区，如果你从未进行过在线更新，也可以不进行格式化操作。
要格式化update分区，执行：
⇒ setenv recovery_command wipe_update
⇒ saveenv
⇒ run recoverycmd
或者略过上述三个命令，直接启动进入系统
⇒ boot
对于CC6/CC6+，由于采用的是eMMC闪存，需要先对其进行分区配置，以便使用vfat和ext4分区格式。 ⇒ setenv mmcdev 0
⇒ run partition_mmc_linux
然后就可以更新系统
⇒ update linux tftp <boot-file>.vfat
⇒ update rootfs tftp <rootfs-file>.ext4
⇒ update recovery tftp <recovery-file>.vfat
更新完毕后，由于CC6/CC6+也支持Android，所以要检查或重新设置一下启动命令，以便上电后自动启动Linux
⇒ setenv bootcmd dboot linux mmc
⇒ saveenv
此外，flash中有一个update分区预留给将来从Linux系统中在更新固件使用，如果你刚从U-Boot更新完固件，可以格式化这个分区，如果你从未进行过在线更新，也可以不进行格式化操作。
要格式化update分区，执行：
⇒ setenv recovery_command wipe_update
⇒ saveenv
⇒ run recoverycmd
或者略过上述三个命令，直接启动进入系统
⇒ boot
对于CC6/CC6+，由于采用的是eMMC闪存，需要先对其进行分区配置。
⇒ setenv mmcdev 0
⇒ run partition_mmc_android
然后就可以更新系统
⇒ update boot tftp boot.img
⇒ update system tftp system.img
⇒ update recovery tftp recovery.img
更新完毕后，还需要配置一下首次启动格式化cache和data
⇒ bootargs_once=“androidboot.cache=format androidboot.data=format”
由于CC6/CC6+也支持Android，所以要检查或重新设置一下启动命令，以便上电后自动启动Android
⇒ setenv bootcmd dboot Android mmc
⇒ saveenv
或直接启动进入系统
⇒ boot
通过SD卡更新固件
在单板机上手初步的文章中，我们介绍的卡刷的方法，实际上就是一种通过SD卡更新固件的方法，不过在卡刷中，我们使用的是一系列的U-Boot命令组成的脚本，我们也可以在U-Boot中通过输入一个一个的命令地来执行SD卡更新固件的相关功能。
更新U-Boot
注意核心模块出厂已经带了稳定版本的U-Boot，如果使用原厂的U-Boot，你并无需频繁更新。若要更新U-Boot，执行：
⇒ update uboot mmc 0 fat <u-boot-file>.imx
通常更新完U-Boot，你需要重新启动以便使用它。不同版本的U-Boot可能带来参数的增加或变化，建议重新启动后，执行一次
⇒ env default -a
⇒ saveenv
这样可以使得模块恢复该版本的默认参数。
⇒update linux mmc 0 fat <boot-file>.boot.ubifs
⇒ update rootfs mmc 0 fat <rootfs-file>.ubifs
⇒ update recovery mmc 0 fat <recovery-file>.recovery.ubifs
默认地，flash中有一个update分区预留给将来从Linux系统中在更新固件使用，如果你刚从U-Boot更新完固件，可以格式化这个分区，如果你从未进行过在线更新，也可以不进行格式化操作。
要格式化update分区，执行：
⇒ setenv recovery_command wipe_update
⇒ saveenv
⇒ run recoverycmd
或者略过上述三个命令，直接启动进入系统
⇒ boot
对于CC6/CC6+，由于采用的是eMMC闪存，需要先对其进行分区配置，以便使用vfat和ext4分区格式。 ⇒ setenv mmcdev 0
⇒ run partition_mmc_linux
然后就可以更新系统
⇒ update linux mmc 1 fat <boot-file>.vfat
⇒ update rootfs mmc 1 fat <rootfs-file>.ext4
⇒ update recovery mmc 1 fat <recovery-file>.vfat
更新完毕后，由于CC6/CC6+也支持Android，所以要检查或重新设置一下启动命令，以便上电后自动启动Linux
⇒ setenv bootcmd dboot linux mmc
⇒ saveenv
此外，flash中有一个update分区预留给将来从Linux系统中在更新固件使用，如果你刚从U-Boot更新完固件，可以格式化这个分区，如果你从未进行过在线更新，也可以不进行格式化操作。
要格式化update分区，执行：
⇒ setenv recovery_command wipe_update
⇒ saveenv
⇒ run recoverycmd
或者略过上述三个命令，直接启动进入系统
⇒ boot
对于CC6/CC6+，由于采用的是eMMC闪存，需要先对其进行分区配置。
⇒ setenv mmcdev 0
⇒ run partition_mmc_android
然后就可以更新系统
⇒ update boot mmc 1 fat boot.img
⇒ update system mmc 1 fat system.img
⇒ update recovery mmc 1 fat recovery.img
更新完毕后，还需要配置一下首次启动格式化cache和data
⇒ bootargs_once=“androidboot.cache=format androidboot.data=format”
由于CC6/CC6+也支持Android，所以要检查或重新设置一下启动命令，以便上电后自动启动Android
⇒ setenv bootcmd dboot Android mmc
⇒ saveenv
或直接启动进入系统
⇒ boot
在DEY系统中在线更新固件
待续，请先参考官方英文文档
恢复无法启动的核心模块的固件
CC6UL：修复无法启动的ConnectCore 6UL核心模块
CC6：修复无法启动的CC6模块
附TFTP服务器软件和串口终端程序的设置
- Windows操作系统
- Linux
为了在Linux环境中进行固件更新，同样地，您需要有tftp服务器软件和串口终端程序。可以参考常用软件安装配置来安装配置tftp服务器软件tftpd-hpa和minicom串口终端。
虽然调试终端和TFTP服务器软件无需在同一台电脑上，不过简单起见，大多数情况我们还是在同一台电脑上操作，所以确保tftpd-hpa服务已经运行，可以接受U-Boot的连接和传输请求。
Digi的开发板上console口连接所需的配置为115200,8/N/1，无流控。使用minicom作为串口终端程序，请注意你的minicom配置，确保串口设备号和波特率等正确设置。按ctrl+a就可以显示出当前minicom配置，CTRL+A Z可以调出minicom的配置菜单。Minicom的终端界面如下图所示：
通常地，我们将TFTP服务器所在的电脑IP地址配置为192.168.42.1，以便和默认的核心模块网口IP在同一网段，如果您使用的内部网络有特殊要求，需要为核心模块配置内网IP，请参考U-Boot命令用setenv来设置ipaddr的值，以改变核心模块的IP地址或是用dhcp命令让核心模块的U-Boot自动获取一个内网IP。
U-Boot配置和操作说明
默认地，核心板第一个以太网口出厂时U-Boot中定义的默认IP地址为：
IP 192.168.42.10 Netmask 255.255.255.0 Gateway IP 0.0.0.0
你也可以在U-Boot中用print命令打印全部参数来查看对应值。
通常在量产时，我们需要把tftp服务器配置成核心板U-Boot上serverip参数的默认值：192.168.42.1，以便上电后核心板去自动查找该tftp服务器的根目录的自动更新脚本，来自动执行固件烧写升级操作。
在核心板上，通过U-Boot的update命令，可以进行固件更新，完整的命令参数，请参考U-Boot用户手册或是在U-Boot中输入
#help 命令名
来查阅。