如果U-Boot镜像被擦除或是写入一个不对的U-Boot镜像，核心模块上电后将无法启动，这时您可以用USB调试模式来恢复启动镜像。首先我们要知道CC6UL的启动选项。
在CC6 UL SBC PRO单板机上，Console边有个跳线J10，它用来控制上电后启动方式：
默认地，该跳线是开放的，单板机上i.mx6ul的BOOT_MODE [1:0]=10，启动方式由BOOT_CFG1[7:0]引脚控制的寄存器决定，默认地它被配置成从NAND启动。如果NAND上没有合法的U-Boot镜像，则CPU会从USB调试模式启动。
当跳线被合上，则CPU会根据eFuse的OTP位来选择启动方式，默认对应OTP位没烧写，会从USB调试模式启动。

用这个方法恢复U-Boot，您需要有一台安装有DEY SDK工具链的Linux电脑，参考DEY应用程序开发来安装DEY SDK。 恢复步骤：

1. 像正常固件升级的方式一样连接Console线到主机。
2. 用手机的数据线连接单板机背面的Micro USB口到主机。
3. 合上J10跳线帽
4. 给板子上电
5. 打开console口终端，波特率为115200/8/n/1
6. 在安装有DEY SDK的Linux主机上，运行<coed>sudo /opt/dey/2.4-r1/sysroots/x86_64-deysdk-linux/usr/bin/imx_usb /mypath/u-boot-ccimx6ulsbc.imx</code>
7. 这样，串口终端会打印通过USB调试模式加载的启动过程，这时您已经在U-Boot中，可以重新分区，更新U-boot到NAND中，以便下次从NAND启动。
   

如果您使用TrustFence，需要更新签名认证的镜像，请参考官方原文档恢复UBoot中的对应章节。