您可以使用Makefile或是Digi IDE(基于Eclipse定制的IDE）或是QT Creator来进行应用程序开发。Digi提供SDK来安装开发应用程序所需的交叉编译工具链，您需要根据您的ConnectCore硬件平台下载相应的SDK安装。

Digi官方提供完备的应用程序英文文档，本中文文档为精简版，当您碰到问题，请访问官方的文档入口，选择对应的ConnectCore硬件平台后，进入Digi Embedded Yocto文档，在左侧菜单中选择Application Development章节，查看相关的内容。

SDK提供了应用程序开发所需的交叉编译工具链，安装好SDK后，您可以使用终端的方式，或是IDE的方式来开发应用程序。下面示例中用到Digi的交叉编译工具，如果您用的DEY版本和示例命令不一致，请到Digi官方FTP中选择对应版本的SDK进行替换。我们建议您使用最新的DEY版本和它对应的安装包。

除了下载预编译好的SDK安装外，您也可以在编译系统固件镜像时，使用-c populate_sdk来编译生成SDK安装包。
下面以ConectCore 93核心模块的的SDK为例来说明SDK安装过程和在程序开发及IDE配置中如何使用相关的交叉编译工具链：
1. 下载Connectcore 93的DEY-4.0-r4 SDK
如果您使用其它常用平台，请相应选择下载：
ConnectCore MP133 DEY-4.0-r4 SDK
ConnectCore MP157 DEY-4.0-r4 SDK
ConnectCore 8m nano DEY-4.0-r4 SDK
ConnectCore 8x DEY-4.0-r4 SDK 2. 安装
不同SOM平台请使用您下载的SDK文件名来替换

chmod +x ./dey-glibc-x86_64-dey-image-qt-xwayland-cortexa55-ccimx93-dvk-toolchain-4.0-r4.sh
./dey-glibc-x86_64-dey-image-qt-xwayland-cortexa55-ccimx93-dvk-toolchain-4.0-r4.sh

根据提示，一般只需一直回车，即可安装好SDK
3.根据项目大小和使用习惯开发应用程序
您可以使用IDE，也可以直接使用终端和Makefile来编译程序，请从右侧菜单选择您所需的开发方式。

您可以使用Digi提供的IDE来为您的ConnectCore硬件平台开创建和编译应用程序。Digi Application Development Environment简称DADE，是一个集成式开发环境，用户只需安装一次，就可以在IDE中自动配置好相关插件，并且IDE中集成有例程和开发文档供用户参考。使用该开发环境，您可以:

• 下载和安装不同Digi硬件平台所需的DEY工具链
• 创建新的C/C++项目
• 拷贝现有的DEY例程
• 使用DEY工具链交叉编译C/C++项目和例程
• 在您的开发板远程启动和调试应用程序

注意，为了保障开发顺利进行，您用于开发的主机应安装有64位的Linux桌面操作系统(Ubuntu 20.04及其以上),多核和8G以上的RAM，并且可用磁盘空间至少大于100G。

您可以用下面任一种方法安装Digi ADE应用程序开发环境：

• Digi应用程序开发环境安装包，它包括Eclipse和所有需要用到的各种插件
• 如果您之前已经在用Eclipse开发软件，那么只需安装Digi插件即可，详情请参考官方文档。

下面我们以ConnectCore 93的程序开发为例：

1、下载Digi ADE安装包：https://ftp1.digi.com/support/digiembeddedyocto/eclipse，会自动跳转下载最新的安装包，一般是一个40003033_版本号.run文件，以40003033_H.run为例。

2、安装过程中，您需要有足够权限，因此先运行：

$ sudo install -o $USER -g $USER -d /opt/eclipse 
上面的$USER也可以用您登陆的用户名替代。  

3、下载完成后，需要先更改属性赋予该*.run文件可执行权限，然后在桌面上双击*.run运行安装程序，按提示一步步完成安装。您也可以在命令行下执行

$ sudo chmod +x 40003033_H.run 
$ ./40003033_H.run

安装完成后，请关闭这个Shell，以便后面的其它IDE安装或运行不受本次配置的环境变量的影响。

我们在第一步已经安装好对应平台的SDK，首次运行Digi ADE，我们需要配置好它。如果向导没有引导您配置项目的工具链，你也可以从菜单中找到工具链的安装配置页面:Window>Preferences中的DEY Toolchains。如果您的硬件平台的SDK没在安装好，或是你需要增加一种平台的SDK，可以点击“Download new toolchains…”按钮会自动搜索以下载对应平台的交叉工具链。但Eclipse并不是一种高效的下载工具，通常建议您独立下载SDK并安装后供IDE配置和使用。Digi ADE支持安装多个不同SOM的SDK，您只需选中一个当前所需的SDK作为默认的工具链，并应用它。

Eclipse带有一个connection连接插件，让您可以从内置终端连接到远程设备上以方便调试。Connections的配置按钮在主界面上如下所示，按下按钮来新建一个连接，然后选中Generic Connection来根据向导一步一步添加设备的连接：

点击Browse按钮查看网络内的设备，如果没在列表中，可以用ADD按钮通过开发板的IP地址添加，

最终添加好一个ConnectCore 93的开发板的连接配置如下：

点击Finish完成添加。

上面已经配置好了工具链，并连接好目标板，接下来就可以创建项目并编译了。您可以创建一个全新的空白项目，也可以创建一个DEY例程项目。DEY的例程项目一般是用来简单测试一下各种接口的功能。

创建好项目后，会默认使用之前配置好的交叉编译工具链。我们可以创建一个Hello World的项目。用工具链编译，然后就可以在板子上运行了。

• 更改项目编译所用的工具链

项目的右键菜单中，选中Properties，工具链的选择在DEY Toolchains配置项中。

• 更改C/C++的编译选项

项目的右键菜单中，选中Properties，在C/C++ Build>Settings配置项中，可以配置各种常用的编译选项，比如添加头文件路径，添加库，添加宏定义，设置优化级别和编译级别等。

• 更改Autotools项目设置

同样地，在项目的右键菜单中，选中Properties，在Autotools>Configure Settings可进行各项配置。

• 更改编译配置

默认地，一个项目有多种编译配置，比如debug或是release等，您可以通过项目的右键菜单中，选 Build Configurations > Set Active中进行选择或管理。

从项目的右键菜单中选中Build project来进行编译。编译过程中，输出信息会显示在Console窗口中。

编译成功后，您可以远程运行或是调试它。在工具栏按钮中，有个当前目标板连接的下拉菜单，如果之前连接到开发板的步骤已经建立好连接，就可以直接使用。

连接好后，可以通过项目的右键菜单Run As > DEY C/C++ Remote Application或是Debug As > DEY C/C++ Remote Application来运行或是调试程序。

本章节将介绍如何在Linux环境下使用QT Creator来进行DEY应用程序开发。注意，您的电脑至少需要有4G RAM和100G以上的硬盘空间才能正常使用QT Creator进行开发。QT开发在应用程序开发的官方文档中有专门的章节。

注意：安装QT时，不同的发行版本可能需要一些依赖包，有QT无法安装时，可运行下面一些依赖包安装：
普通ubuntu桌面版本，可能只需要libxcb-xinerama0，xubuntu则需要libxcb-icccm4
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxcb-icccm4
如果仍有问题，可运行下面更多的依赖包安装
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxcb-image0 libxcb-keysyms1 libxcb-render-util0 libxcb-xkb1 libxkbcommon-x11-0 libxcb-icccm4

下载安装QT creator 9.0.2版本
请在桌面环境中的终端安装，不要远程ssh登陆安装，因为需要桌面交互才能完成安装。
wget https://download.qt.io/official_releases/qtcreator/9.0/9.0.2/qt-creator-opensource-linux-x86_64-9.0.2.run
或用国内镜像：
wget http://dey-mirror.eccee.com:1080/digiembeddedyocto/soft/qt-creator-opensource-linux-x86_64-9.0.2.run
chmod +x qt-creator-opensource-linux-x86_64-X.Y.Z.run
./qt-creator-opensource-linux-x86_64-X.Y.Z.run
安装过程需要注册QT，安装完最后一步请去掉那个启动QT Creator的勾选框，先别启动，我们需要安装Digi SDK后才启动。

一般建议先安装SDK再到IDE中配置，我们之前已经演示过SDK的安装，如果您是先安装QT Creator，则启动之前，需要先安装SDK，在安装完SDK之后，请关闭该Shell, 然后重新打开一人新的shell终端来运行环境配置和启动IDE。
进入sdk安装目录，运行环境配置

cd /opt/dey/4.0-r4/ccimx93-dvk
. environment-setup-cortexa55-dey-linux
然后进入/home/robin/qt-crator/bin目录，运行Qt-creator
cd ~/qtcreator-9.0.2/bin/
./qtcreator.sh &

请在开发板console中配置好网络，并用ip addr查好IP地址，确保开发板和电脑可相互ping通。
然后从菜单中选择edit>preferences>devices>add一个remote linux device，

建议还是生成密钥对，然后部署到板子上，按提示操作即可，点Test，测试通过即可。如果不用密钥登陆，请在添加好后，把Authentication Type改为default即密码登陆，也可以一样验证通过。

由于运行了环境配置，所以会自动检测生成的部分配置选项，也可以按官方文档手动一步步再设置一遍。
菜单edit>preferences>kits>QT versions选中dey那个qmake，并应用。

同样地，在compliers,debuggers选项卡，都按文档一样设置，在左侧菜单中选中CMake，按文档的方法配置CMake。

给新的kit配置取个名，如cc93kit，选remote linux device，注意sysroot和Qt mkspec由于是手动输入路径，容易输错，此时kit就变得不可用了，所以一定要小心，不要输错，特别是别少了根路径。 文档总是对的，如果有错，一定是自己不小心！配置好如下所示：

配置完成后，就可以照文档来编译一个Hello World，效果如下：

安装好SDK后，您也可以使用命令行的方式来编译Hello world应用程序，并在您的板子上运行。

~> mkdir hello_world
~> cd hello_world
~> touch hello-world.c
在hello-world.c中输入正面代码：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
 
int main(int argc, char *argv[]){
    int i;
 
    for (i = 1; i <= 10; i++) {
    printf("%d - Hello world!\n", i);
        sleep(1);
    }
 
    return 0;
}

用命令行的方式需手工创建Makefile:

~> touch Makefile
输入以下内容：
BINARY := hello-world
CFLAGS += -Wall -O0
 
.PHONY: all
all: $(BINARY)
 
$(BINARY): hello-world.o
 
.PHONY: clean
clean:
      rm -f *.o $(BINARY)

编译之前，请先配置好该session的环境变量，Source一下工具链中的环境设置脚本

~>source /opt/dey/4.0-r4/ccimx93-dvk/environment-setup-cortexa55-dey-linux

然后可以直接make了，如果您编译的是Qt应用程序，则应该使用qmake:

make

这样就编译出hello_world的应用程序了。

您可以用scp协议将应用程序传到目标板，然后在终端窗口里远程运行它。 SCP命令行传送文件示例：

~> scp hello-world root@192.168.42.30:/home/root/